Manual de instalación de arcgisdesktop versiones 10.1 a 10.x para licencias de uso concurrente.
Si ya tiene una versión 10.1 - 10.x instalada y desea actualizar únicamente deberá ejecutar el instalador sobre la versión anterior, no es necesario desinstalar!
Video tutorial de la autorización de la licencia elaborado por Brittany Yu de Esri Canada (audio en ingles):
Authorizing an ArcGIS Desktop Concurrent Use License (Online) - YouTube