Melhorar a Precisão usando Altura DEM em vez de EXIF

Question

<\/HEAD>Olá a todos,<\/P> Recentemente, processei uma série de voos de drone sobre uma floresta densamente fechada. Quase nenhuma visibilidade do solo. Os resultados foram "sub-ótimos". A primeira coisa que quis melhorar foram os valores de altura muito ruins armazenados no EXIF das imagens. Felizmente, tenho um DEM e consegui melhorar os resultados (especialmente a localização\/escala) consideravelmente.<\/P> Os dados do drone eram de um DJI 330 em um drone Phantom4 para consumidores. Aprendi que ele na verdade só tem um valor de altura armazenado para o ponto inicial e depois a altura do voo como tal. Então, os valores "individuais" de altura em cada imagem estavam bastante errados porque a altura inicial estava errada. Para melhorar, segui este fluxo de trabalho:<\/P> * Exporte o EXIF de todas as imagens em uma pasta para csv usando EXIF-Tools (Se eu melhorar isso, usarei um extrator exif em python)<\/LI> * Modifique a elevação\/altura no csv com a altura do Ponto Inicial MAIS a Altura do Voo<\/LI> * (Opcionalmente também converta WGS84 X\/Y para sistema de coordenadas projetado incluindo transformação<\/LI> * Após carregar as imagens no Drone2Map, substitua a elevação lendo o arquivo csv <\/LI> * Processar ...<\/LI><\/UL> Tenho tudo isso em python e na verdade estaria disposto a compartilhar como uma caixa de ferramentas - mas gostaria de ter algum feedback da comunidade primeiro:<\/P> * Este é o caminho a seguir?<\/LI> * Alguma sugestão do que incluir além disso?<\/LI> * Alguém tem ideia de quão "valiosos" são os valores YAW\/PITCH\/ROLL armazenados por um Phantom4? (e como usá-los no Drone2Map? Photoscan\/AGIsoft parece ser capaz de ler\/usar eles)<\/LI><\/UL> Então, fiquem à vontade ... 🙂<\/span> Obrigado<\/P><\/BODY><\/HTML>

MervynLotter · Answer

Hi Gunter

I too would find such a toolbox useful. I have a DJI Phantom 4 Pro. I have suggested that a similar function to be added to Drone2Map whereby the user needs to provide (1) a fixed altitude of Drone takeoff site, and (2) the height of the flight, and then the image properties would accordingly be corrected. Do see https://community.esri.com/ideas/15040 . However I don't know if this will ever be implemented as it is not yet in product plan. So your proposal sounds like very useful functionality to  have.

JasonMartin3 · Answer

Sounds like a useful toolbox! Have you come to any conclusions? I'm am still learning and messing around with settings, but have had very little luck with forested landscapes.

Thanks,

Jason

ChrisToynbee1 · Answer

Hi Günter,

I know this was a long time ago but I am new to this field and have only just come across your post. From what I have been reading it sounds like your suggestion is a good one and for me (as i say I am still new to this) sounds like the way to go. I don't know if Drone2Map has now made it possible to incorporate yaw pitch and roll, but I think that level of detail would only improve the photogrammetry process, so worth keeping that data if possible.

I am surprised nobody else has messaged on here but I would be keen to take a look at the toolbox you made if you are happy to share?

Thanks for posting.

Chris