Verbeter de nauwkeurigheid door DEM-hoogte te gebruiken in plaats van EXIF

Question

<\/HEAD>Hallo allemaal,<\/P> Ik heb onlangs een reeks dronevluchten boven dichtbegroeid bos verwerkt. Nauwelijks zicht op de grond. De resultaten waren "suboptimaal". Het eerste wat ik wilde verbeteren waren de zeer slechte hoogtewaarden opgeslagen in de EXIF van de afbeeldingen. Gelukkig heb ik een DEM en kon ik de resultaten (vooral de locatie\/schaal) aanzienlijk verbeteren.<\/P> De dronedata was van een DJI 330 op een Phantom4 consumentendrone. Ik kwam erachter dat er eigenlijk alleen een hoogtewaarde wordt opgeslagen voor het startpunt en vervolgens de vlieghoogte als zodanig. Dus de "individuele" hoogtewaarden op elke afbeelding klopten niet echt omdat de starthoogte niet klopte. Om te verbeteren, volgde ik deze workflow:<\/P> * EXIF van alle afbeeldingen in een map geëxporteerd naar csv met EXIF-Tools (Als ik dat verbeter, zal ik een python exif-extractor gebruiken)<\/LI> * Hoogte\/elevatie in csv aangepast met hoogte van het startpunt PLUS vlieghoogte<\/LI> * (Optioneel ook WGS84 X\/Y omgezet naar geprojecteerd coördinatensysteem inclusief transformatie<\/LI> * Na het laden van afbeeldingen in Drone2Map de elevatie vervangen door het csv-bestand in te lezen <\/LI> * Verwerken ...<\/LI><\/UL> Ik heb dit allemaal in python en zou het eigenlijk als toolbox willen delen - maar wil eerst graag wat input uit de community:<\/P> * Is dit de juiste aanpak? <\/LI> * Suggesties wat er nog meer bij te voegen? <\/LI> * Iemand een idee hoe "waardevol" YAW\/PITCH\/ROLL waarden zijn die door een Phantom4 worden opgeslagen? (en hoe je ze kunt gebruiken in Drone2Map? Photoscan\/AGIsoft lijkt ze te kunnen lezen\/gebruiken)<\/LI><\/UL> Dus schiet maar ... 🙂<\/span> Dankjewel<\/P><\/BODY><\/HTML>

MervynLotter · Answer

Hi Gunter

I too would find such a toolbox useful. I have a DJI Phantom 4 Pro. I have suggested that a similar function to be added to Drone2Map whereby the user needs to provide (1) a fixed altitude of Drone takeoff site, and (2) the height of the flight, and then the image properties would accordingly be corrected. Do see https://community.esri.com/ideas/15040 . However I don't know if this will ever be implemented as it is not yet in product plan. So your proposal sounds like very useful functionality to  have.

JasonMartin3 · Answer

Sounds like a useful toolbox! Have you come to any conclusions? I'm am still learning and messing around with settings, but have had very little luck with forested landscapes.

Thanks,

Jason

ChrisToynbee1 · Answer

Hi Günter,

I know this was a long time ago but I am new to this field and have only just come across your post. From what I have been reading it sounds like your suggestion is a good one and for me (as i say I am still new to this) sounds like the way to go. I don't know if Drone2Map has now made it possible to incorporate yaw pitch and roll, but I think that level of detail would only improve the photogrammetry process, so worth keeping that data if possible.

I am surprised nobody else has messaged on here but I would be keen to take a look at the toolbox you made if you are happy to share?

Thanks for posting.

Chris