EXIFの代わりにDEMの高さを使用して精度を向上させる

GünterDörffel

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皆さん、こんにちは、<\/P>

最近、密集した森林上空での一連のドローン飛行を処理しました。ほとんど地面は見えませんでした。結果は「最適とは言えない」ものでした。
最初に改善したかったのは、画像のEXIFに保存されている非常に悪い高さ値でした。幸いにもDEMを持っていて、結果（特に位置・スケーリング）をかなり改善することができました。<\/P>

ドローンデータはPhantom4コンシューマードローンのDJI 330からのものでした。実際には開始点の高さ値と飛行高度のみが保存されていることを知りました。したがって、各画像の「個別」の高さ値は開始高度がずれていたためかなりずれていました。改善するために、次のワークフローに従いました：<\/P>

• EXIF-Toolsを使ってフォルダ内のすべての画像のEXIFをcsvにエクスポート（これを改善できればpythonのexif extractorを使う予定です）<\/LI>
• 開始点の高さ＋飛行高度からcsv内の標高・高さを修正<\/LI>
• （オプションでWGS84 X/Yを投影座標系に変換し変換も含む）<\/LI>
• Drone2Mapに画像を読み込んだ後、csvファイルを読み込んで標高を置き換える<\/LI>
• 処理...<\/LI><\/UL>

  
  これらすべてをpythonで持っていて、実際にはツールボックスとして共有したいと思っていますが、まずコミュニティからの意見をいただきたいです：<\/P>

  • これが正しい方法でしょうか？<\/LI>
  • 追加すべきことについて何か提案はありますか？<\/LI>
  • Phantom4に保存されているYAW／PITCH／ROLL値がどれほど「価値」があるかご存知ですか？
    (そしてDrone2Mapでそれらをどう活用するか？Photoscan／AGIsoftはそれらを読み取り・使用できるようです)<\/LI><\/UL>

    
    では、ご自由にどうぞ・・・ 🙂<\/span>  ありがとうございます<\/P><\/BODY><\/HTML>

ChrisToynbee1

Hi Günter,

I know this was a long time ago but I am new to this field and have only just come across your post. From what I have been reading it sounds like your suggestion is a good one and for me (as i say I am still new to this) sounds like the way to go. I don't know if Drone2Map has now made it possible to incorporate yaw pitch and roll, but I think that level of detail would only improve the photogrammetry process, so worth keeping that data if possible. 

I am surprised nobody else has messaged on here but I would be keen to take a look at the toolbox you made if you are happy to share?

Thanks for posting.

Chris