Améliorer la précision en utilisant la hauteur DEM au lieu de EXIF

Question

<\/HEAD>Bonjour à tous,<\/P> J'ai récemment traité une série de vols de drone au-dessus d'une forêt dense. Presque aucune visibilité du sol. Les résultats étaient "sous-optimaux". La première chose que je voulais améliorer était les valeurs de hauteur très mauvaises stockées dans l'EXIF des images. Heureusement, je dispose d'un DEM et j'ai pu améliorer considérablement les résultats (en particulier la localisation\/mise à l'échelle).<\/P> Les données du drone provenaient d'un DJI 330 sur un drone Phantom4 grand public. J'ai appris qu'il ne stocke en fait qu'une valeur de hauteur pour le point de départ puis la hauteur de vol en tant que telle. Ainsi, les valeurs de hauteur "individuelles" sur chaque image étaient assez erronées car la hauteur de départ était incorrecte. Pour améliorer cela, j'ai suivi ce flux de travail :<\/P> * Exporté l'EXIF de toutes les images d'un dossier vers un csv en utilisant EXIF-Tools (Si j'améliore cela, j'utiliserai un extracteur exif python)<\/LI> * Modifier l'élévation\/hauteur dans le csv avec la hauteur du point de départ PLUS la hauteur de vol<\/LI> * (Optionnellement convertir aussi WGS84 X\/Y en système de coordonnées projeté incluant la transformation<\/LI> * Après avoir chargé les images dans Drone2Map, remplacer l'élévation en lisant le fichier csv <\/LI> * Traiter ...<\/LI><\/UL> J'ai tout cela en python et serais en fait prêt à partager sous forme d'une boîte à outils - mais je voudrais d'abord avoir des retours de la communauté :<\/P> * Est-ce la bonne approche ?<\/LI> * Des suggestions sur ce qu'il faudrait inclure en plus ?<\/LI> * Quelqu'un a-t-il une idée de la "valeur" des valeurs YAW\/PITCH\/ROLL stockées par un Phantom4 ? (et comment les utiliser dans Drone2Map ? Photoscan\/AGIsoft semble capable de les lire\/utiliser)<\/LI><\/UL> Alors lâchez-vous ... 🙂<\/span> Merci<\/P><\/BODY><\/HTML>

MervynLotter · Answer

Hi Gunter

I too would find such a toolbox useful. I have a DJI Phantom 4 Pro. I have suggested that a similar function to be added to Drone2Map whereby the user needs to provide (1) a fixed altitude of Drone takeoff site, and (2) the height of the flight, and then the image properties would accordingly be corrected. Do see https://community.esri.com/ideas/15040 . However I don't know if this will ever be implemented as it is not yet in product plan. So your proposal sounds like very useful functionality to  have.

JasonMartin3 · Answer

Sounds like a useful toolbox! Have you come to any conclusions? I'm am still learning and messing around with settings, but have had very little luck with forested landscapes.

Thanks,

Jason

ChrisToynbee1 · Answer

Hi Günter,

I know this was a long time ago but I am new to this field and have only just come across your post. From what I have been reading it sounds like your suggestion is a good one and for me (as i say I am still new to this) sounds like the way to go. I don't know if Drone2Map has now made it possible to incorporate yaw pitch and roll, but I think that level of detail would only improve the photogrammetry process, so worth keeping that data if possible.

I am surprised nobody else has messaged on here but I would be keen to take a look at the toolbox you made if you are happy to share?

Thanks for posting.

Chris