Mejorar la precisión usando la altura DEM en lugar de EXIF

Question

<\/HEAD>Hola a todos,<\/P> Recientemente procesé una serie de vuelos con drones sobre un bosque densamente cerrado. Apenas había visibilidad del suelo. Los resultados fueron "subóptimos". Lo primero que quería mejorar eran los valores de altura muy malos almacenados en el EXIF de las imágenes. Afortunadamente, tengo un DEM y pude mejorar considerablemente los resultados (especialmente la ubicación\/escalado).<\/P> Los datos del dron eran de un DJI 330 en un dron Phantom4 para consumidores. Aprendí que en realidad solo tiene un valor de altura almacenado para el punto de inicio y luego la altura de vuelo como tal. Así que los valores de altura "individuales" en cada imagen estaban bastante errados porque la altura inicial estaba equivocada. Para mejorar, seguí este flujo de trabajo:<\/P> * Exporté el EXIF de todas las imágenes en una carpeta a csv usando EXIF-Tools (Si mejoro eso, usaré un extractor exif en python)<\/LI> * Modifiqué la elevación\/altura en el csv con la altura del punto de inicio MÁS la altura de vuelo<\/LI> * (Opcionalmente también convertir WGS84 X\/Y a sistema de coordenadas proyectadas incluyendo transformación)<\/LI> * Después de cargar las imágenes a Drone2Map reemplazar la elevación leyendo el archivo csv <\/LI> * Procesar ...<\/LI><\/UL> Tengo todo esto en python y realmente estaría dispuesto a compartirlo como una caja de herramientas - pero me gustaría tener primero aportes de la comunidad:<\/P> * ¿Es este el camino a seguir?<\/LI> * ¿Alguna sugerencia sobre qué incluir además?<\/LI> * ¿Alguien tiene idea de cuán "valiosos" son los valores YAW\/PITCH\/ROLL almacenados por un Phantom4? (y cómo usarlos en Drone2Map? Photoscan\/AGIsoft parece ser capaz de leerlos\/usarlos)<\/LI><\/UL> Así que adelante ... 🙂<\/span> Gracias<\/P><\/BODY><\/HTML>

MervynLotter · Answer

Hi Gunter

I too would find such a toolbox useful. I have a DJI Phantom 4 Pro. I have suggested that a similar function to be added to Drone2Map whereby the user needs to provide (1) a fixed altitude of Drone takeoff site, and (2) the height of the flight, and then the image properties would accordingly be corrected. Do see https://community.esri.com/ideas/15040 . However I don't know if this will ever be implemented as it is not yet in product plan. So your proposal sounds like very useful functionality to  have.

JasonMartin3 · Answer

Sounds like a useful toolbox! Have you come to any conclusions? I'm am still learning and messing around with settings, but have had very little luck with forested landscapes.

Thanks,

Jason

ChrisToynbee1 · Answer

Hi Günter,

I know this was a long time ago but I am new to this field and have only just come across your post. From what I have been reading it sounds like your suggestion is a good one and for me (as i say I am still new to this) sounds like the way to go. I don't know if Drone2Map has now made it possible to incorporate yaw pitch and roll, but I think that level of detail would only improve the photogrammetry process, so worth keeping that data if possible.

I am surprised nobody else has messaged on here but I would be keen to take a look at the toolbox you made if you are happy to share?

Thanks for posting.

Chris