Verbessern Sie die Genauigkeit durch Verwendung der DEM-Höhe anstelle von EXIF

Question

<\/HEAD>Hallo zusammen,<\/P> Ich habe kürzlich eine Reihe von Drohnenflügen über dicht geschlossenen Wald verarbeitet. Kaum Bodensichtbarkeit vorhanden. Die Ergebnisse waren "suboptimal". Das Erste, was ich verbessern wollte, waren die sehr schlechten Höhenwerte, die im EXIF der Bilder gespeichert sind. Glücklicherweise habe ich ein DEM und konnte die Ergebnisse (insbesondere die Positionierung\/Skalierung) erheblich verbessern.<\/P> Die Drohnendaten stammten von einer DJI 330 auf einer Phantom4 Consumer-Drohne. Ich habe erfahren, dass tatsächlich nur ein Höhenwert für den Startpunkt und dann die Flughöhe als solche gespeichert wird. Die "einzelnen" Höhenwerte auf jedem Bild waren also ziemlich ungenau, weil die Start-Höhe falsch war. Zur Verbesserung folgte ich diesem Arbeitsablauf:<\/P> * Exportierte EXIF aller Bilder in einem Ordner als CSV mit EXIF-Tools (Wenn ich das verbessere, werde ich einen Python-Exif-Extractor verwenden)<\/LI> * Modifizierte Höhe in der CSV mit Höhe vom Startpunkt PLUS Flughöhe<\/LI> * (Optional auch Umwandlung von WGS84 X\/Y in ein projiziertes Koordinatensystem inklusive Transformation)<\/LI> * Nach dem Laden der Bilder in Drone2Map ersetze ich die Höhe durch Einlesen der CSV-Datei <\/LI> * Verarbeitung ...<\/LI><\/UL> Ich habe das alles in Python und wäre tatsächlich bereit, es als Toolbox zu teilen – möchte aber zuerst etwas Community-Feedback:<\/P> * Ist das der richtige Weg?<\/LI> * Gibt es Vorschläge, was zusätzlich aufgenommen werden sollte?<\/LI> * Hat jemand eine Idee, wie "wertvoll" YAW\/PITCH\/ROLL-Werte sind, die von einer Phantom4 gespeichert werden? (und wie man sie in Drone2Map nutzen kann? Photoscan\/AGIsoft scheint sie lesen\/verwenden zu können)<\/LI><\/UL> Also legt los ... 🙂<\/span> Danke<\/P><\/BODY><\/HTML>

MervynLotter · Answer

Hi Gunter

I too would find such a toolbox useful. I have a DJI Phantom 4 Pro. I have suggested that a similar function to be added to Drone2Map whereby the user needs to provide (1) a fixed altitude of Drone takeoff site, and (2) the height of the flight, and then the image properties would accordingly be corrected. Do see https://community.esri.com/ideas/15040 . However I don't know if this will ever be implemented as it is not yet in product plan. So your proposal sounds like very useful functionality to  have.

JasonMartin3 · Answer

Sounds like a useful toolbox! Have you come to any conclusions? I'm am still learning and messing around with settings, but have had very little luck with forested landscapes.

Thanks,

Jason

ChrisToynbee1 · Answer

Hi Günter,

I know this was a long time ago but I am new to this field and have only just come across your post. From what I have been reading it sounds like your suggestion is a good one and for me (as i say I am still new to this) sounds like the way to go. I don't know if Drone2Map has now made it possible to incorporate yaw pitch and roll, but I think that level of detail would only improve the photogrammetry process, so worth keeping that data if possible.

I am surprised nobody else has messaged on here but I would be keen to take a look at the toolbox you made if you are happy to share?

Thanks for posting.

Chris