Zlepšit přesnost použitím výšky DEM místo EXIF

Question

<\/HEAD>Ahoj všichni,<\/P> Nedávno jsem zpracovával sérii letů dronem nad hustě zavřeným lesem. Téměř žádná viditelnost na zem. Výsledky byly "sub-optimální". První věc, kterou jsem chtěl zlepšit, byly velmi špatné hodnoty výšky uložené v EXIF obrázků. Naštěstí mám DEM a podařilo se mi výsledky (zejména polohu\/měřítko) výrazně zlepšit.<\/P> Data z dronu byla z DJI 330 na spotřebitelském dronu Phantom4. Dozvěděl jsem se, že ve skutečnosti má uloženou pouze výšku pro výchozí bod a pak samotnou výšku letu. Takže "individuální" hodnoty výšky u každého obrázku byly dost nepřesné, protože startovní výška byla nepřesná. Pro zlepšení jsem postupoval podle tohoto pracovního postupu:<\/P> * Exportoval jsem EXIF všech obrázků ve složce do csv pomocí EXIF-Tools (Pokud to zlepším, použiji python exif extractor)<\/LI> * Upravil nadmořskou výšku\/výšku v csv s výškou ze startovního bodu PLUS výškou letu<\/LI> * (Volitelně také převod WGS84 X\/Y do projektovaného souřadnicového systému včetně transformace<\/LI> * Po načtení obrázků do Drone2Map nahradit nadmořskou výšku načtením csv souboru <\/LI> * Zpracovat ...<\/LI><\/UL> Mám to celé v pythonu a vlastně bych byl ochoten to sdílet jako toolbox - ale rád bych nejdříve získal nějaké názory od komunity:<\/P> * Je toto správná cesta? <\/LI> * Nějaké návrhy, co ještě zahrnout? <\/LI> * Někdo má představu, jak "hodnotné" jsou hodnoty YAW\/PITCH\/ROLL uložené Phantom4? (a jak je využít v Drone2Map? Photoscan\/AGIsoft je zdá se schopen je číst\/používat)<\/LI><\/UL> Tak směle do toho ... 🙂<\/span> Díky<\/P><\/BODY><\/HTML>

MervynLotter · Answer

Hi Gunter

I too would find such a toolbox useful. I have a DJI Phantom 4 Pro. I have suggested that a similar function to be added to Drone2Map whereby the user needs to provide (1) a fixed altitude of Drone takeoff site, and (2) the height of the flight, and then the image properties would accordingly be corrected. Do see https://community.esri.com/ideas/15040 . However I don't know if this will ever be implemented as it is not yet in product plan. So your proposal sounds like very useful functionality to  have.

JasonMartin3 · Answer

Sounds like a useful toolbox! Have you come to any conclusions? I'm am still learning and messing around with settings, but have had very little luck with forested landscapes.

Thanks,

Jason

ChrisToynbee1 · Answer

Hi Günter,

I know this was a long time ago but I am new to this field and have only just come across your post. From what I have been reading it sounds like your suggestion is a good one and for me (as i say I am still new to this) sounds like the way to go. I don't know if Drone2Map has now made it possible to incorporate yaw pitch and roll, but I think that level of detail would only improve the photogrammetry process, so worth keeping that data if possible.

I am surprised nobody else has messaged on here but I would be keen to take a look at the toolbox you made if you are happy to share?

Thanks for posting.

Chris