Mapeamento Orto em ArcGIS Pro Parte II: Ajustando

Anonymous User

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Na <\/SPAN>Parte I<\/A> <\/SPAN>desta série de blogs, explicamos o que é um ortho mapping workspace e como criar um para imagens aéreas digitais. Neste ponto, as imagens foram organizadas e gerenciadas para que possamos acessar todos os metadados, informações, ferramentas e funcionalidades necessárias para trabalhar com nossas imagens, mas ainda não realizamos um bundle block adjustment.<\/P> <\/P><\/DIV> <\/P>Block adjustment é o processo de ajustar os parâmetros nos dados de suporte da imagem para obter uma transformação precisa entre a imagem e o terreno. O processo é baseado na relação entre imagens sobrepostas, pontos de controle, o modelo da câmera e a topografia – então calcula-se uma transformação para o grupo de imagens (um bloco). Com dados digitais aéreos, consiste em três componentes principais:<\/SPAN><\/P>Tie points<\/STRONG> – Pontos comuns que aparecem em imagens sobrepostas, ligando as imagens sobrepostas umas às outras para minimizar desalinhamentos entre as imagens. Estes são identificados automaticamente pelo software.<\/SPAN><\/LI>Ground control points<\/STRONG> – Normalmente obtidos por levantamento terrestre, fornecem referências de características visíveis nas imagens para coordenadas terrestres conhecidas.<\/SPAN><\/LI>Aerial triangulation<\/STRONG> – Calcula um modelo preciso da câmera, posição no terreno (X, Y, Z) e orientação (omega, phi, kappa) para cada imagem, necessários para transformar as imagens para coincidir com os pontos de controle e o modelo de elevação.<\/SPAN><\/LI><\/UL>Quando criamos nosso workspace, fornecemos as tabelas Frames e Cameras, que contêm as informações de orientação e da câmera necessárias para compor nosso modelo de câmera e estabelecer a relação entre as imagens e o terreno. Também fornecemos um modelo de elevação que obtivemos do <\/SPAN>Terrain<\/EM> <\/SPAN>image service disponível através do Living Atlas of the World. Agora estamos prontos para avançar para a próxima etapa do processo de ortho mapping.<\/P>

<\/H3>Realizando um Block Adjustment para Dados Aéreos Digitais<\/SPAN><\/H3> <\/P>No ortho mapping workspace, abra a aba Ortho Mapping<\/STRONG> e selecione Adjustment Options<\/STRONG> o grupo Adjust<\/STRONG>. É aqui que podemos definir os parâmetros usados no cálculo do block adjustment, incluindo o cálculo dos tie points. Para mais informações sobre cada parâmetro, consulte a documentação de ajuda Adjustment Options<\/A>.

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2. Em seguida, queremos adicionar Ground Control Points (GCPs) ao nosso workspace para melhorar o georreferenciamento geral e a precisão do ajuste. Para isso, selecione a ferramenta Manage GCPs<\/> na aba Ortho Mapping<\/> e escolha Import GCPs<\/> . Temos uma tabela CSV com coordenadas X, Y e Z e precisão para ser usada nesta análise.<\/> Se você tiver uma tabela existente de GCPs, use esta opção Importar e mapeie os campos no diálogo Import GCPs<\/> para as coordenadas X, Y e Z, rótulo do GCP e campos de precisão na sua tabela. Você pode ter fotos de cada local do GCP como referência – se sim, pode importar a pasta de fotos para referência quando estiver medindo (ou vinculando) os GCPs às imagens sobrepostas.<\/> <\/> Você também pode ter GCPs secundários ou pontos de controle que não foram obtidos em levantamento mas a partir de uma ortoimagem existente com precisão conhecida. Você pode importar esses aqui também ou adicioná-los manualmente usando o GCP Manager<\/>.<\/> <\/> Depois de adicionar os GCPs ao workspace, use o GCP Manager<\/> para adicionar tie points aos locais associados em cada imagem sobreposta. Selecione um dos GCPs na tabela do GCP Manager<\/> , depois percorra as imagens sobrepostas na lista abaixo e use seu cursor para colocar um tie point no local representado pelo GCP.<\/> <\/> <\/> <\/> <\/> <\/> <\/> <\/> <\/> <\/> <\/> <\/> <\/> !important; padding-left: 60.4167px; padding-right: 60.4167px;"> <\/P>Finalmente, clicamos na ferramenta Adjust para calcular o ajuste do bloco. Isso levará algum tempo – transformar várias imagens para que elas se alinhem entre si e com o terreno é um trabalho complicado – então levante-se, talvez faça alguns alongamentos ou pegue uma xícara de café. A janela de log informará quando o processo estiver concluído. Quando o ajuste terminar, você verá novas opções disponíveis na aba de orto mapeamento que permitem avaliar os resultados do ajuste.<\/SPAN><\/LI><\/OL>

<\/H2> <\/P>Avaliando o Ajuste do Bloco<\/SPAN><\/H1> <\/P>Execute a ferramenta Analyze Tie Points para gerar dados QA/QC no seu espaço de trabalho de orto mapeamento. A classe de feição Overlap Polygons contém a cobertura dos pontos de controle em áreas onde as imagens se sobrepõem, e a classe de feição Coverage Polygons contém a cobertura dos pontos de controle para cada imagem na coleção de imagens.  Inspecione essas classes de feição para identificar áreas que precisam de pontos de controle adicionais para melhorar os resultados do ajuste do bloco.<\/SPAN><\/LI><\/OL><\/DIV> <\/P>Abra o Adjustment Report para visualizar os componentes e resultados do relatório de ajuste. Aqui você encontrará informações sobre o número de pontos de controle usados no ajuste, o erro residual médio, conjuntos de tie points e conectividade das imagens sobrepostas. No nosso caso, o Erro Médio de Reprojeção do nosso ajuste é de 0,38 pixels.<\/SPAN><\/LI><\/OL><\/H1>E agora?<\/SPAN><\/H1>The block adjustment tools allow for an iterative computation, so that you can check on the quality of the adjustment, modify options, add or delete GCPs, or recompute tie points before re-running the adjustment. Se você não estiver satisfeito com o erro no Adjustment Report, tente adicionar GCPs no painel  <\/SPAN>Manage GCPs <\/SPAN>, ou tente modificar algumas das  <\/SPAN>Adjustment Options. Você também pode transformar alguns dos seus pontos de verificação novamente em GCPs e escolher alguns outros GCPs para serem seus pontos de verificação. Reexecute o ajuste e veja como isso impacta o deslocamento.<\/P>Quando estiver satisfeito com a precisão das suas imagens ajustadas, é hora de criar produtos orto! Confira a última parte da nossa série no blog para ver como isso é feito.<\/P><\/BODY><\/HTML>

LanNguyen1

Hi there, 

It is convenient to process Ortho inside ArcPro. However, in my case, the color blend on the final mosaic is not as nice as what we got from other platform using the same input. Is there any chance to control/improve it? Thanks,