Em nossos testes com o firmware DJI M300RTK v06.x, v07.x e v09.x, nossa equipe de voo descobriu um problema com o progresso da missão. Esse problema foi identificado como introduzido no SDK da DJI.<\/P>
Se o app estiver em segundo plano ou o drone perder a conexão com o app de voo por mais de 5 segundos, o progresso da missão no app irá parar e apresentará o seguinte comportamento.<\/SPAN><\/P>A barra de progresso, contagem de fotos e progresso dos waypoints irão parar de atualizar, mas as fotos ainda estão sendo capturadas e salvas no drone.<\/LI>Os botões de pausa e home no app deixarão de responder. O retorno para casa ainda pode ser acionado pelo controle remoto.<\/LI><\/UL>Descobrimos que realizar as seguintes ações por um período prolongado durante um voo pode resultar no comportamento mencionado anteriormente.<\/P>Fechar ou colocar o app em segundo plano<\/P><\/LI>Desconectar o cabo entre o iPad e o controle remoto<\/SPAN><\/P><\/LI><\/UL>Em alguns casos, se o drone reconectar ao app, o progresso da missão irá parar do ponto da desconexão e o drone solicitará refazer essa parte da missão após pousar, mesmo que a missão tenha sido concluída.<\/SPAN><\/P>Se a conexão entre o app de voo e o drone for perdida, no próximo voo o drone começará do último waypoint antes da perda da conexão.<\/SPAN><\/P>A equipe Esri reportou isso para a DJI e eles estão cientes do problema, porém ainda não há previsão para uma correção, <\/SPAN>caso #552<\/A>.<\/P>Recomendamos usar o firmware V05.01.01.00<\/SPAN> <\/SPAN>para a melhor experiência. Se você já está usando os firmwares V6.x, V7.x ou V9.x e está enfrentando problemas de reconexão entre o drone e o app Flight, você pode fazer downgrade para o firmware V5. <\/SPAN>Para instruções sobre como fazer downgrade do firmware do seu veículo, siga este <\/SPAN>
tutorial em vídeo<\/A> e selecione a versão 05.01.01.00.<\/SPAN> <\/SPAN><\/P>Agradecemos sua paciência e manteremos você atualizado na <\/SPAN>página do Blog Site Scan da Comunidade Esri<\/SPAN><\/A>.<\/SPAN> <\/SPAN><\/P> <\/SPAN><\/P>A equipe Site Scan for ArcGIS <\/SPAN> <\/SPAN><\/P>