Mavic 3E RTK (HAE) para sistema de coordenadas ortométricas

Question

Estou tentando processar imagens adquiridas com um DJI Mavic 3 Enterprise RTK usando o Drone2Map (v2023.1.1), e não consigo descobrir a combinação correta dos sistemas de coordenadas verticais da Imagem e do Projeto para obter a saída do DSM em elevação ortométrica (ASL) (NAVD88). Revisei vários fóruns do Drone2Map e DJI, artigos de suporte e blogs, e não consegui encontrar recomendações específicas para as configurações. Para ser tão popular quanto o M3E RTK, espero que alguém tenha um fluxo de trabalho específico estabelecido, idealmente dentro do Drone2Map (sem manipulação externa das coordenadas da imagem ou do DSM). Já fiz várias dezenas de projetos D2M usando GCP, mas este é meu primeiro projeto RTK.<\/P> Especificações\/Contexto:<\/P> DJI Mavic 3 Enterprise RTK (conectado à rede WisCORS de Wisconsin).<\/P> ArcGIS Drone2Map Advanced v2023.1.1, com o ArcGIS Coordinate Systems Data (v.11.1.40209) instalado.<\/P> Processamento no Drone2Map sem GCP, e 1Fix Image Location for High Accuracy GPS (RTK and PPK)7 selecionado. (GCP foram coletados para o projeto e poderiam ser usados como pontos de verificação, mas não estão sendo usados no projeto. Gostaria de processar usando apenas o RTK para projetos futuros.)<\/P> Todas as tentativas de processamento resultaram em elevações do DSM aproximadamente 36,9 metros abaixo da elevação conhecida/levantada do solo. Isso corresponde exatamente à elevação Height Above Ellipsoid (HAE). Usei a ferramenta web Sample_Heights_For_Earth_Terrain da Esri (conforme sugerido em um blog) para confirmar os valores HAE e ASL para esta posição.<\/P> Inspecionar os dados EXIF das imagens confirmou que a altitude é realmente HAE (HAE do solo mais 300 pés de altitude de voo), como esperado das imagens DJI RTK.<\/P> Para os sistemas de coordenadas do Projeto D2M (saída), especifiquei XY: WGS 1984 UTM Zone 16N (m) (WKID 32616), e Z: NAVD88 Height (m) (WKID 5703) para retornar elevações ortométricas/ASL.<\/P> Para os sistemas de coordenadas da Imagem (entrada), especifiquei o XY como WGS 1984 (WKID 4326). Várias postagens disseram para selecionar Height Above Ellipsoid como vertical, mas isso parece não ser mais uma opção com a v2023.1.1 e o programa Coordinate Systems Data.<\/P> Inicialmente tentei o sistema vertical padrão EGM96 Geoid (WKID 5773) na pasta Gravity-Related \/ World. Isso resultou em elevações do DSM retornadas em valores HAE (36,9 metros abaixo do desejado).<\/P> Depois tentei o sistema WGS 1984 (WKID 115700) na pasta Ellipsoidal-based \/ World, que produziu os mesmos resultados.<\/P> Alguém já descobriu a combinação mágica de sistema de coordenadas para converter imagens de um M3E RTK (HAE) para NAVD88 (ortométrico/ASL) no Drone2Map? <\/P>

AlexPapiez · Answer

I use a DJI M3M with RTK and an Emlid RS3 which broadcasts corrections to the drone controller via Emlid's local NTRIP, and set up the RS3 base over a known point.

My GCPs (checkpoints) and Base Station Point were measured in NAD83(2011) State Plane WA South (WKID 6598) / NAVD88 Geoid18, unit=meters. In ArcGIS Pro I projected only the base station point to WGS84 Horizontal / WGS84 Vertical, then used the "add x-y data tool" to get WGS84 and ellipsoidal height coordinates for the base. These coordinates were entered into the base station broadcasting local NTRIP to the drone.

When I upload the images to Drone2Map and select a coordinate system I chose WGS84 / WGS84 as the Image Coordinate System.  For the GCPs and project coordinate system, I select NAD83(2011) WKID 6598 for the Horizontal Coordinate System, and NAVD88 (WKID 5703) for the Vertical Coordinate System.

However, in the drone2map processing report it shows a Coordinate System Transformation:

WGS_1984_(ITRF00)_To_NAD_1983 + NAD_1983_To_NAVD88_CONUS_GEOID12B_Height

My checkpoint X-Y RSME is 1-2 cm, however my Z RSME is 10 cm.  I am wondering if the higher Z RMSE is due to a vertical datum mismatch, potentially caused by ESRI's NAVD88 (WKID 5703) using Geoid12B instead of Geoid18? Since my GCPs were collected using Geoid18.

Also, is it necessary to enter the base coordinates as WGS84 and ellipsoidal height? Or could I use the same projected coordinate system as my GCPs: NAD83(2011) (WKID 6598) and NAVD88 Geoid18 orthometric height coordinates?

Thanks,

Alex

MarkBuie · Answer

RTK networks return corrections in a coordinate system defined by the RTK network provider. The reference system can usually be found by visiting the providers website or contacting them directly. I did a quick search and believe that WISCORS networks output their corrections in NAD83 (2011), but this should be confirmed with the RTK network provider.

Once the reference system is known, change the Image Coordinate System in Drone2Map to match the coordinate system of the RTK network (NAD83 (2011) / NAD83 (2011). The project coordinate system can be set to any coordinate system you would like your products to be in. However, we recommend staying within the same geographic coordinate system, as transformations may impact accuracy.