3Dイメージング（ポイントクラウド）、精度、およびサービング

larryzhang

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はじめに<\/STRONG><\/SPAN><\/P><\/P>航空および地上の3Dマッピングシステムは、さまざまなプラットフォーム（飛行機、ヘリコプター、UAV、移動車両など）で広く利用されており、主にステレオペア、ポイントクラウド、斜め撮影、パノラマ、モーションビデオなどを含む民間測量用途の3D画像収集に使用されています。  <\/SPAN><\/P>
3Dイメージング技術により、これらの「結合された」システムは主に非常に高精度な3D画像（ポイントクラウド）を生成し、地上の非常に高解像度の地理空間詳細を実現しています。高精度かつ空間的詳細が優れている主な理由の一つは:<\/SPAN><\/P>
これらのマッピングシステムは一般的にGlobal Positioning System (GPS) とInertial Navigation Systems (INS) に加え、高精度な「civil-mapping」センサー、スキャナー、またはカメラと組み合わせて組み立てられているためです。<\/SPAN><\/P><\/P>GPS<\/SPAN><\/P>Global Positioning System は、自分の正確な位置を特定し、地球上または地球軌道上のほぼどこでも非常に正確な時間基準を提供するために使用できます。GPS信号自体の精度は約5メートルです。しかし、差分GPSやその他の誤差補正技術を使用することで、短距離で約1cmまで精度を向上させることが可能です。<\/SPAN><\/P><\/P>INS<\/SPAN><\/P>Inertial Navigation System は、加速度と回転を測定することによって航空機の位置、速度、および姿勢を提供します。INSには角加速度計と線形加速度計（位置変化用）が搭載されています。<\/SPAN><\/P><\/P>角加速度計は航空機が空間内でどのように回転しているかを測定します。一般的に、ピッチ（機首の上下）、ヨー（機首の左右）、ロール（コックピットから見た時計回りまたは反時計回り）の3軸それぞれに少なくとも1つのセンサーがあります。<\/SPAN><\/P><\/P>線形加速度計は航空機が空間内でどのように移動しているかを測定します。上下、左右、前後の3軸で動くため、それぞれの軸に線形加速度計があります。コンピュータは継続的に航空機の現在位置を計算します。まず6軸それぞれについて、感知された加速度量を時間で積分して現在速度を求めます。その後、その速度を積分して現在位置を求めます。<\/SPAN><\/P>
取得後（サービング、分析、情報抽出前）、これらのマッピングシステムから得られた3D画像は、高精度化のために適切な「algorithm-enabled」コンピュータパッケージを用いてリモートセンシング専門家によって処理される必要があります。他にもノイズ除去や色彩強調など様々な側面があります。<\/SPAN><\/P><\/P>3Dイメージングとポイントクラウドの管理<\/STRONG><\/SPAN><\/P><\/P>異なる種類の3Dイメージング（およびポイントクラウド）のデータは、それぞれ異なるサービングアプローチを利用してサーバー側で管理されます。これにより、それぞれがさまざまなアプリケーションで効果的かつシームレスに使用できることが保証されます。<\/SPAN><\/P><\/P>市場では、一部のソリューションベンダーが特定タイプの3Dイメージングデータをサーバー側で直接管理するための専用サーバーソリューションを提供しています。例えば光学ステレオペア、光学斜め撮影、光学パノラマ、光学モーションビデオ、ポイントクラウドなどです。<\/SPAN><\/P>
<\/P>EagleView Technologies の Pictometry - Roof Measurement & Aerial Measurement Service <\/A> <\/SPAN><\/P>

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