ArcGIS（ArcGIS Pro 2.2以降のImage Analyst Extension付き、またはFMVアドイン付きのArcMap 10.x）でFMVを使用してビデオを表示し、フットプリントを地図上の適切な位置にリンクさせるには、ビデオストリームにジオリファレンスメタデータが多重化されている必要があります。 メタデータはMISB（motion industry standards board）形式でなければなりません。 詳細はhttp://esriurl.com/misbにありますが、ドローンユーザーがこの仕様を学ぶ必要はありません。 非MISBデータセットの場合、EsriはVideo Multiplexerというジオプロセシングツールを作成しており、これは別のメタデキストファイルとビデオファイルを処理してMISB互換のビデオを作成します。 カメラの位置、向き、視野などのメタデータ形式については、FMVマニュアルのhttp://esriurl.com/FMVmanualにより詳しく説明されています。
Video Multiplexerの実行は、必要なメタデータが正しい形式であれば簡単なので、それが最大の課題です。
Esriはhttp://esriurl.com/SSEEで利用可能なアプリを提供しており、これを使ってドローン飛行の計画と制御ができます。 このiPad用アプリはArcGIS OnlineまたはEnterpriseアカウントを持つユーザーに無料で提供されており、手動または自律飛行中のビデオ飛行でVideo Multiplexerに必要なメタデータを自動的に記録します。 このアプリが対応するドローンはhttps://esriurl.com/SiteScanSupportedDronesにリストされています。
Androidユーザー向けには、EsriビジネスパートナーのCompassDroneがCIRRUASというアプリケーションを開発しており、FMVサポートに必要なビデオメタデータをキャプチャできます。 CIRRUASはhttps://compassdrone.com/cirruas/で入手可能です。
必要なメタデータはドローン飛行時にキャプチャされなければならないことに注意してください。 以前このアプリを使わずに撮影したビデオから必要なメタデータを抽出できる場合もありますが、制限があり経験上困難です。以下でさらに説明しています。
DJIドローンは各飛行ごとに拡張子*.datまたは*.srt（ドローンやファームウェアによる）でバイナリ形式のメタデータファイルを書き込みます。 「DatCon」という無料ユーティリティがhttps://datfile.net/DatCon/downloads.htmlで提供されており、このツールはDJIファイルをASCII形式に変換すると報告されています。 そのASCIIファイルを手動で編集し、以下に説明するようにArcGIS Pro互換に整形することも可能です。編集や再フォーマットを検討する場合、このブログも参考にしてください：http://esriurl.com/MultiplexerTipsTricks
重要ポイント:
- Esriは無料のDatConユーティリティをテストしておらず推奨もしていません。使用する場合はインターネットからダウンロードしたものとしてウイルスチェック等をご自身で行ってください。
- DJIはこのファイル内のメタデータ形式を複数回変更しているため、お使いのドローンやファームウェアの日付によって内容が異なります。EsriにはDJIメタデータの仕様書がなく、このファイルに含まれる（または欠落する）内容について助言できません。
- もう一つ重要なのは、DJIの*.datおよび*.srtファイルはトラブルシューティング目的で作成されており、ドローン・ジンバル・カメラ用の完全なメタデータ記録を求める地理空間専門家向けには設計されていません。そのため通常、メタデータには時間的ギャップがあります。このためFMV Multiplexerで処理すると不完全または不正確な結果になる可能性が高く、不足時間やフィールドについて推定値や補間値を手動で埋める努力が必要です。
- このブログは2018年9月に初めて書かれましたが、将来的にDJIがファームウェア変更でメタデータの読み取りや完全性を変える可能性があります。
2022年9月新更新: ビデオの一部でも地平線より上を映す場合、FMV機能がニーズに適さない可能性があります。2022年9月20日の投稿内リソースをご参照ください。
さらなる機能開発に伴う更新情報についてはこのブログをご確認ください。
