ArcGIS ProのOrtho Mapping パートII：調整の取得

Anonymous User

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このブログシリーズのPart I<\/A>では、オルソマッピングワークスペースとは何か、そしてデジタル航空画像用にそれを作成する方法について説明しました。この時点で、画像は整理・管理されており、必要なすべてのメタデータ、情報、ツール、および機能にアクセスできるようになっていますが、まだバンドルブロック調整は実行していません。<\/P>

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ブロック調整とは、画像サポートデータのパラメーターを調整して、画像と地上との間の正確な変換を得るプロセスです。このプロセスは、重複する画像、制御点、カメラモデル、および地形との関係に基づいており、その後グループ（ブロック）内の画像群に対する変換を計算します。航空デジタルデータの場合、3つの主要な要素から成り立っています:<\/SPAN><\/P>Tie points<\/STRONG> 013 重複する画像に共通して現れる点であり、これらの点によって重複画像同士が結び付けられ、画像間のずれを最小化します。これらはソフトウェアによって自動的に識別されます。<\/SPAN><\/LI>Ground control points<\/STRONG> 013 通常は地上測量によって取得され、画像内で見える特徴から既知の地上座標への参照を提供します。<\/SPAN><\/LI>Aerial triangulation<\/STRONG> 013 各画像に対して正確なカメラモデル、地上位置（X, Y, Z）、および方向（オメガ、ファイ、カッパ）を計算し、それによって画像を制御点や標高モデルに合わせて変換するために必要なものです。<\/SPAN><\/LI><\/UL>ワークスペースを作成した際に、カメラモデルを構成し画像と地上との関係を確立するために必要な方向とカメラ情報を含むFramesおよびCamerasテーブルを提供しました。また、Living Atlas of the World経由で利用可能なTerrain<\/EM>イメージサービスから取得した標高モデルも提供しました。これでオルソマッピングプロセスの次のステップに進む準備が整いました。<\/P>

<\/H3>デジタル航空データのブロック調整の実行<\/SPAN><\/H3> <\/P>オルソマッピングワークスペースで、Ortho Mapping<\/STRONG>タブを開き、Adjust<\/STRONG>グループからAdjustment Options<\/STRONG>を選択します。ここでブロック調整計算に使用されるパラメーター（タイポイント計算も含む）を定義できます。各パラメーターの詳細については、Adjustment Options<\/A>ヘルプドキュメントをご覧ください。

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2. 次に、全体的なジオリファレンスと調整精度を向上させるためにGround Control Points (GCPs) をワークスペースに追加します。そのためには、Ortho Mapping<\/STRONG>タブの中のManage GCPs<\/STRONG>ツールを選択し、次にImport GCPs<\/STRONG>を選びます。この分析にはX, Y, Z座標と精度が記載されたCSVテーブルがあります。<\/SPAN> 既存のGCPテーブルがある場合は、このImportオプションを使用し、Import GCPsダイアログでX, Y, Z座標、GCPラベル、および精度フィールドをマッピングしてください。各GCP位置の写真があれば、それらの写真フォルダもインポートして参照用として使用できます。これによりGCPと重複画像との測定（またはリンク）時に参照可能です。<\/SPAN><\/LI>二次的なGCPや測量で取得されていないが既知の精度を持つ既存オルソイメージから得た制御点もここでインポート可能です。または手動でGCP Managerを使って追加できます。<\/SPAN><\/LI>GCPsをワークスペースに追加したら、GCP Managerを使って各重複画像上の関連位置にタイポイントを追加します。GCP Managerテーブル内の任意のGCPを選択し、その下のImageリスト内で重複画像を順番に確認しながらカーソルでGCPが示す場所にタイポイントを配置してください。<\/SPAN><\/LI>

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<\/> いくつか注意点:<\/> <\/> <\/> <\/> <\/> <\/> <\/> <\/> <\/> <\/> <\/> <\/> <\/> <\/> <\/> <\/> <\/>
チェックポイント: 調整実行後にAdjustment Reportでチェックポイント偏差を見るため、一部のGCPsはチェックポイントに変更してください（GCP Manager内で該当GCPを右クリックし「Change to Check Point」を選択）。これは調整プロセス支援用制御点から調整結果評価用制御点への変更です。GCPテーブル内アイコンは円から三角形へ変わり、チェックポイントはワークスペースマップ上ではピンク色三角形として表示されます。
ドローン画像: ドローン画像でブロック調整する場合はGCP追加前にAdjustツールを実行する必要があります。このブログでは航空デジタルデータに焦点を当てています。
!important; padding-left: 60.4167px; padding-right: 60.4167px;"> <\/P>最後に、Adjust<\/STRONG>ツールをクリックしてブロック調整を計算します。これは時間がかかります。複数の画像を変換して互いに、そして地面と整合させる作業は複雑なためです。立ち上がってストレッチをしたり、コーヒーを一杯入れたりしましょう。ログウィンドウで処理が完了したことがわかります。調整が完了すると、調整結果を評価できる新しいオプションがortho mappingタブに表示されます。<\/SPAN><\/LI><\/OL><\/H2> <\/P>ブロック調整の評価<\/SPAN><\/H1> <\/P>Analyze Tie Points<\/STRONG>ツールを実行して、ortho mappingワークスペースでQA/QCデータを生成します。Overlap Polygons<\/EM>フィーチャクラスには画像が重なる領域のコントロールポイントのカバレッジが含まれ、Coverage Polygons<\/EM>フィーチャクラスには画像コレクション内の各画像のコントロールポイントカバレッジが含まれます。これらのフィーチャクラスを検査して、ブロック調整結果を改善するために追加のコントロールポイントが必要な領域を特定してください。<\/SPAN><\/LI><\/OL><\/DIV> <\/P>Adjustment Report<\/STRONG>を開いて、調整レポートの構成要素と結果を確認します。ここでは、調整に使用されたコントロールポイントの数、平均残差誤差、タイポイントセット、および重複画像の接続性に関する情報が見つかります。今回の場合、調整の平均再投影誤差は0.38ピクセルです。<\/SPAN><\/LI><\/OL><\/H1>次は？<\/SPAN><\/H1>ブロック調整ツールは反復計算を可能にするため、調整の品質を確認し、オプションを変更し、GCPを追加または削除し、タイポイントを再計算してから再度調整を実行できます。Adjustment Reportの誤差に満足できない場合は、 <\/SPAN>Manage GCPs<\/A> <\/SPAN>ペインでGCPを追加するか、 <\/SPAN>Adjustment Options<\/A>のいくつかを変更してみてください。また、一部のチェックポイントをGCPに戻し、他のいくつかのGCPをチェックポイントとして選択することもできます。調整を再実行して、そのシフトへの影響を確認してください。<\/P>

調整済み画像の精度に満足したら、いよいよオルソ製品を作成しましょう！ブログシリーズの最終回でその方法をご覧ください。<\/P><\/BODY><\/HTML>

LanNguyen1

Hi there, 

It is convenient to process Ortho inside ArcPro. However, in my case, the color blend on the final mosaic is not as nice as what we got from other platform using the same input. Is there any chance to control/improve it? Thanks,