Mavic 3E RTK (HAE) から正規高座標系へ

Question

DJI Mavic 3 Enterprise RTKで取得した画像をDrone2Map (v2023.1.1)で処理しようとしていますが、DSM出力を正規高（ASL）標高（NAVD88）で得るための正しい画像およびプロジェクトの垂直座標系の組み合わせがわかりません。複数のDrone2MapおよびDJIフォーラム、サポート記事、ブログを確認しましたが、設定に関する具体的な推奨事項は見つかりませんでした。M3E RTKは非常に人気があるので、誰かがDrone2Map内で確立された具体的なワークフロー（画像座標やDSMの外部操作なし）があることを期待しています。GCPを使用したD2Mプロジェクトは数十件行いましたが、これは初めてのRTKプロジェクトです。<\/P> 仕様／背景：<\/P> DJI Mavic 3 Enterprise RTK（WisconsinのWisCORSネットワークに接続）。<\/P> ArcGIS Drone2Map Advanced v2023.1.1、ArcGIS Coordinate Systems Data (v.11.1.40209) インストール済み。<\/P> GCPなしでDrone2Mapで処理し、「Fix Image Location for High Accuracy GPS (RTK and PPK)」を選択しています。（プロジェクト用にGCPは撮影されておりチェックポイントとして使用可能ですが、プロジェクトでは使用していません。将来のプロジェクトではRTKのみで処理したいと考えています。）<\/P> すべての処理試行でDSM標高が既知／測量された地上標高より約36.9メートル低くなりました。これはまさにHeight Above Ellipsoid (HAE) 標高に対応しています。ブログで推奨されていたEsriのSample_Heights_For_Earth_Terrainウェブマッピングツールを使って、この位置のHAEとASL値を確認しました。<\/P> 画像のEXIFデータを調査したところ、高度は確かにHAE（地上HAE＋300フィート飛行高度）であり、これはDJI RTK画像から期待されるものです。<\/P> D2Mプロジェクト（出力）の座標系には、XY: WGS 1984 UTM Zone 16N (m) (WKID 32616)、Z: NAVD88 Height (m) (WKID 5703) を指定し、正規高／ASL標高を返すようにしました。<\/P> 画像（入力）の座標系にはWGS 1984 (WKID 4326) のXYを指定しました。いくつかの投稿では垂直方向に「Height Above Ellipsoid」を選択するとありましたが、v2023.1.1およびCoordinate Systems Dataプログラムではこれがもはや選択肢にないようです。<\/P> 最初は「Gravity-Related / World」フォルダ内のEGM96 Geoid (WKID 5773) のデフォルト垂直座標系を試しましたが、DSM標高はHAE値（望ましい値より36.9メートル低い）で返されました。<\/P> 次に「Ellipsoidal-based / World」フォルダ内のWGS 1984 (WKID 115700) 座標系を試しましたが、同じ結果でした。<\/P> M3E RTK (HAE) の画像をDrone2MapでNAVD88（正規高／ASL）に変換する魔法の座標系の組み合わせをご存知の方はいらっしゃいますか？<\/P>

AlexPapiez · Answer

I use a DJI M3M with RTK and an Emlid RS3 which broadcasts corrections to the drone controller via Emlid's local NTRIP, and set up the RS3 base over a known point.

My GCPs (checkpoints) and Base Station Point were measured in NAD83(2011) State Plane WA South (WKID 6598) / NAVD88 Geoid18, unit=meters. In ArcGIS Pro I projected only the base station point to WGS84 Horizontal / WGS84 Vertical, then used the "add x-y data tool" to get WGS84 and ellipsoidal height coordinates for the base. These coordinates were entered into the base station broadcasting local NTRIP to the drone.

When I upload the images to Drone2Map and select a coordinate system I chose WGS84 / WGS84 as the Image Coordinate System.  For the GCPs and project coordinate system, I select NAD83(2011) WKID 6598 for the Horizontal Coordinate System, and NAVD88 (WKID 5703) for the Vertical Coordinate System.

However, in the drone2map processing report it shows a Coordinate System Transformation:

WGS_1984_(ITRF00)_To_NAD_1983 + NAD_1983_To_NAVD88_CONUS_GEOID12B_Height

My checkpoint X-Y RSME is 1-2 cm, however my Z RSME is 10 cm.  I am wondering if the higher Z RMSE is due to a vertical datum mismatch, potentially caused by ESRI's NAVD88 (WKID 5703) using Geoid12B instead of Geoid18? Since my GCPs were collected using Geoid18.

Also, is it necessary to enter the base coordinates as WGS84 and ellipsoidal height? Or could I use the same projected coordinate system as my GCPs: NAD83(2011) (WKID 6598) and NAVD88 Geoid18 orthometric height coordinates?

Thanks,

Alex

MarkBuie · Answer

RTK networks return corrections in a coordinate system defined by the RTK network provider. The reference system can usually be found by visiting the providers website or contacting them directly. I did a quick search and believe that WISCORS networks output their corrections in NAD83 (2011), but this should be confirmed with the RTK network provider.

Once the reference system is known, change the Image Coordinate System in Drone2Map to match the coordinate system of the RTK network (NAD83 (2011) / NAD83 (2011). The project coordinate system can be set to any coordinate system you would like your products to be in. However, we recommend staying within the same geographic coordinate system, as transformations may impact accuracy.