Mavic 3E RTK (HAE) au système de coordonnées orthométriques

Question

J'essaie de traiter des images acquises avec un DJI Mavic 3 Enterprise RTK en utilisant Drone2Map (v2023.1.1), et je ne parviens pas à trouver la bonne combinaison des systèmes de coordonnées verticales Image et Projet pour obtenir la sortie DSM en élévation orthométrique (ASL) (NAVD88). J'ai consulté plusieurs forums Drone2Map et DJI, des articles de support et des blogs, et je ne trouve pas de recommandations spécifiques pour les paramètres. Pour un appareil aussi populaire que le M3E RTK, j'espère que quelqu'un a établi un flux de travail spécifique, idéalement à l'intérieur de Drone2Map (sans manipulation externe des coordonnées d'imagerie ou du DSM). J'ai réalisé plusieurs dizaines de projets D2M utilisant des GCP, mais c'est mon premier projet RTK.<\/P> Spécifications\/Contexte :<\/P> DJI Mavic 3 Enterprise RTK (connecté au réseau WisCORS du Wisconsin).<\/P> ArcGIS Drone2Map Advanced v2023.1.1, avec les données des systèmes de coordonnées ArcGIS (v.11.1.40209) installées.<\/P> Traitement dans Drone2Map sans GCP, avec b Fix Image Location for High Accuracy GPS (RTK and PPK) b sélectionné. (Des GCP ont été relevés pour le projet et pourraient être utilisés comme points de contrôle, mais ne sont pas utilisés dans le projet. Je souhaite traiter en utilisant uniquement le RTK pour les projets futurs.)<\/P> Toutes les tentatives de traitement ont abouti à des élévations DSM environ 36,9 mètres en dessous de l'élévation connue/relevée du sol. Cela correspond exactement à l'élévation Height Above Ellipsoid (HAE). J'ai utilisé l'outil web Sample_Heights_For_Earth_Terrain d'Esri (comme suggéré dans un blog) pour confirmer les valeurs HAE et ASL pour cette position.<\/P> L'inspection des données EXIF des images a confirmé que l'altitude est bien HAE (HAE au sol plus 300 pieds d'altitude de vol), comme attendu pour les images DJI RTK.<\/P> Pour les systèmes de coordonnées du projet D2M (sortie), j'ai spécifié XY : WGS 1984 UTM Zone 16N (m) (WKID 32616), et Z : NAVD88 Height (m) (WKID 5703) pour obtenir des élévations orthométriques/ASL.<\/P> Pour les systèmes de coordonnées Image (entrée), j'ai spécifié XY de WGS 1984 (WKID 4326). Plusieurs messages indiquaient de sélectionner Height Above Ellipsoid comme vertical, mais cela ne semble plus être une option avec v2023.1.1 et le programme Coordinate Systems Data.<\/P> J'ai initialement essayé le système vertical par défaut EGM96 Geoid (WKID 5773) sous le dossier Gravity-Related \/ World. Cela a donné des élévations DSM en valeurs HAE (36,9 mètres plus basses que souhaité).<\/P> J'ai ensuite essayé le système WGS 1984 (WKID 115700) sous le dossier Ellipsoidal-based \/ World, ce qui a produit les mêmes résultats.<\/P> Quelqu'un a-t-il trouvé la combinaison magique du système de coordonnées pour passer d'images d'un M3E RTK (HAE) à NAVD88 (orthométrique/ASL) dans Drone2Map ?<\/P>

AlexPapiez · Answer

I use a DJI M3M with RTK and an Emlid RS3 which broadcasts corrections to the drone controller via Emlid's local NTRIP, and set up the RS3 base over a known point.

My GCPs (checkpoints) and Base Station Point were measured in NAD83(2011) State Plane WA South (WKID 6598) / NAVD88 Geoid18, unit=meters. In ArcGIS Pro I projected only the base station point to WGS84 Horizontal / WGS84 Vertical, then used the "add x-y data tool" to get WGS84 and ellipsoidal height coordinates for the base. These coordinates were entered into the base station broadcasting local NTRIP to the drone.

When I upload the images to Drone2Map and select a coordinate system I chose WGS84 / WGS84 as the Image Coordinate System.  For the GCPs and project coordinate system, I select NAD83(2011) WKID 6598 for the Horizontal Coordinate System, and NAVD88 (WKID 5703) for the Vertical Coordinate System.

However, in the drone2map processing report it shows a Coordinate System Transformation:

WGS_1984_(ITRF00)_To_NAD_1983 + NAD_1983_To_NAVD88_CONUS_GEOID12B_Height

My checkpoint X-Y RSME is 1-2 cm, however my Z RSME is 10 cm.  I am wondering if the higher Z RMSE is due to a vertical datum mismatch, potentially caused by ESRI's NAVD88 (WKID 5703) using Geoid12B instead of Geoid18? Since my GCPs were collected using Geoid18.

Also, is it necessary to enter the base coordinates as WGS84 and ellipsoidal height? Or could I use the same projected coordinate system as my GCPs: NAD83(2011) (WKID 6598) and NAVD88 Geoid18 orthometric height coordinates?

Thanks,

Alex

MarkBuie · Answer

RTK networks return corrections in a coordinate system defined by the RTK network provider. The reference system can usually be found by visiting the providers website or contacting them directly. I did a quick search and believe that WISCORS networks output their corrections in NAD83 (2011), but this should be confirmed with the RTK network provider.

Once the reference system is known, change the Image Coordinate System in Drone2Map to match the coordinate system of the RTK network (NAD83 (2011) / NAD83 (2011). The project coordinate system can be set to any coordinate system you would like your products to be in. However, we recommend staying within the same geographic coordinate system, as transformations may impact accuracy.