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Acabo de seguir un flujo de trabajo que quería destacar aquí por si ayuda a alguien con el posprocesamiento de imágenes de drones en Drone2Map. Esto es para aquellas personas que usan drones DJI. Disculpen si esto ya se ha cubierto en otro lugar.<\/P>
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Al producir los metadatos EXIF para cada imagen, la altitud de la imagen se llena con la lectura de altitud GPS del avión DJI. Esto puede estar a varios cientos de pies de diferencia, lo cual es obvio en Drone2Map cuando ves las imágenes en vista 3D. Por ejemplo, estaba haciendo un levantamiento 3D de un edificio y volé dos circuitos a aproximadamente 30 y 60 pies sobre el suelo. Cuando vi las imágenes capturadas en la vista 3D de Drone2Map, parecían estar más bien a 200-230 pies sobre el suelo y procesar las imágenes resultó en resultados extraños incluso al usar GCP's. Después de navegar por algunos foros de DJI, encontré la solución. <\/P>
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Nota al margen: Mientras recopilas datos, primero calibra el IMU a través de la aplicación DJI go para que puedas asegurarte de que tus lecturas del barómetro sean lo más precisas posible dadas las variaciones del clima y la elevación entre diferentes sitios de trabajo.<\/SPAN><\/P><\/P>Hay otro campo en los metadatos EXIF llamado RelativeAltitude que proviene del barómetro del avión. Esta altitud es mucho más precisa, pero necesitas hacer algo para que Drone2Map ajuste la altitud de la imagen a estas lecturas.<\/P><\/P>La mayoría de los vuelos con DJI y DroneDeploy navegan a la altitud de vuelo relativa desde el despegue, luego permanecen allí durante todo el vuelo, sin ajustar la altura del vuelo relativa al terreno. Por lo tanto, quieres ajustar la altura del vuelo basándote en la elevación del punto de despegue. <\/SPAN>Puedes obtener la elevación del punto de despegue de varias maneras. Si tienes elevaciones de GCP's usa esas. Si no, puedes ir a administrar GCP, luego agregar "desde mapa". Haz clic donde despegaste y el GCP agregado te dará una elevación.<\/P><\/P>El siguiente paso es crear un DEM plano con la elevación del despegue como el único valor de elevación en todo el ráster. Yo simplemente creé un polígono, añadí un campo y puse la elevación del despegue, luego usé la herramienta "Convert Raster to Polygon" para convertirlo en un DEM. Ten en cuenta que Drone2Map necesita que el DEM esté en formato .tif.<\/SPAN><\/P><\/P>Así que con eso listo, tenía dos conjuntos de imágenes (voladas a diferentes altitudes) que necesitaba ajustar, y Drone2Map 1.3 añadió la función necesaria para hacer esto. Primero, cargué una imagen en esta herramienta Jeffrey Friedl's Image Metadata Viewer<\/A> para ver la lectura RelativeAltitude. Luego selecciono todas las imágenes que fueron voladas a la misma altura y selecciono "ajustar altitud de imagen". Introduzco el valor de Relative Altitude para todas las imágenes voladas a una altura. Luego selecciona tu DEM personalizado y presiona Ok. Todas las altitudes de las imágenes serán ajustadas a la elevación del despegue. Si usas el servicio de elevación, no funcionará correctamente y ajustará la altitud de la imagen basada en el terreno subyacente. Repite este proceso para cualquier imagen que esté a diferentes alturas de vuelo.<\/P><\/P>
No estoy seguro si esto tiene sentido perfecto o no pero ahí lo tienes. Encontré este proceso más fácil que usar lectores EXIF por línea de comandos y más barato que usar el ajustador de altitud de imagen MapsMadeEasy. Espero que esto ayude a alguien, mejoró mis resultados enormemente incluso con GCP's.<\/P>
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Saludos<\/P><\/BODY><\/HTML>
