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Einführung<\/STRONG><\/SPAN><\/P><\/P>Luft- und terrestrische 3D-Kartierungssysteme sind auf verschiedenen Plattformen (Flugzeug, Hubschrauber, UAV, mobiles Fahrzeug usw.) weit verbreitet verfügbar und werden hauptsächlich zur Erfassung von 3D-Bildern für zivile Kartierungsanwendungen verwendet, einschließlich Stereo-Paar, Punktwolke, schräger Aufnahmen, Panoramen, Bewegungs-Videos und anderen. <\/SPAN><\/P>
Mit der 3D-Bildgebungstechnologie erzeugen diese „kombinierten“ Systeme meist sehr genaue 3D-Bilder (Punktwolken) und erreichen dabei sehr hochauflösende geospatiale Details am Boden. Einer der Hauptgründe für die hohe Genauigkeit bei den räumlichen Details ist:<\/SPAN><\/P>
Diese Kartierungssysteme sind üblicherweise mit dem Global Positioning System (GPS) und Inertial Navigation Systems (INS) ausgestattet, zusätzlich zu hochpräzisen „civil-mapping“ Sensoren, Scannern oder Kameras.<\/SPAN><\/P><\/P>GPS<\/SPAN><\/P>Das Global Positioning System kann verwendet werden, um den genauen Standort zu bestimmen und nahezu überall auf der Erde oder in der Erdumlaufbahn eine hochgenaue Zeitreferenz bereitzustellen. Die Genauigkeit des GPS-Signals selbst beträgt etwa 5 Meter. Durch die Verwendung von Differential-GPS und anderen fehlerkorrigierenden Techniken kann die Genauigkeit jedoch auf etwa 1 cm über kurze Entfernungen verbessert werden.<\/SPAN><\/P><\/P>INS<\/SPAN><\/P>Ein Inertial Navigation System liefert die Position, Geschwindigkeiten und Lage eines Flugzeugs, indem es die Beschleunigungen und Drehungen misst, die auf den Trägheitsrahmen des Systems wirken. INS verfügen über Winkel- und lineare Beschleunigungsmesser (für Positionsänderungen).<\/SPAN><\/P><\/P>Winkelbeschleunigungsmesser messen, wie sich das Flugzeug im Raum dreht. Im Allgemeinen gibt es mindestens einen Sensor für jede der drei Achsen: Nickbewegung (Nase hoch und runter), Gierbewegung (Nase links und rechts) und Rollbewegung (im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn vom Cockpit aus gesehen).<\/SPAN><\/P><\/P>Lineare Beschleunigungsmesser messen, wie sich das Flugzeug im Raum bewegt. Da es sich in drei Achsen bewegen kann (hoch & runter, links & rechts, vorwärts & rückwärts), gibt es für jede Achse einen linearen Beschleunigungsmesser. Ein Computer berechnet kontinuierlich die aktuelle Position des Flugzeugs. Zuerst integriert er für jede der sechs Achsen die gemessene Beschleunigung über die Zeit, um die aktuelle Geschwindigkeit zu ermitteln. Dann integriert er die Geschwindigkeit, um die aktuelle Position zu bestimmen.<\/SPAN><\/P>
Nach der Erfassung (vor der Bereitstellung, Analyse oder Informationsgewinnung) müssen die 3D-Bilder dieser Kartierungssysteme von Fernerkundungsspezialisten mit geeigneter „algorithm-enabled“ Computer-Software für höhere Genauigkeit verarbeitet werden, zusätzlich zu anderen Aspekten (Rauschunterdrückung, Farbverbesserung ....)<\/SPAN><\/P><\/P>Verwaltung von 3D-Bildgebung und Punktwolken<\/STRONG><\/SPAN><\/p>Verschiedene Daten der 3D-Bildgebung (und Punktwolken) nutzen unterschiedliche Bereitstellungsansätze bei der Verwaltung auf Serverseite, um sicherzustellen, dass jeder effektiv und nahtlos in verschiedenen Anwendungen verwendet werden kann.<\/span>
Auf dem Markt bieten einige Lösungsanbieter spezifische serverseitige Lösungen an, um bestimmte Arten von 3D-Bildgebungsdaten direkt auf Serverseite zu verwalten, wie optische Stereo-Paare, optische schräge Aufnahmen, optische Panoramen, optische Bewegungs-Videos, Punktwolken oder andere.<\/span>
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