Dieser Blog befindet sich in der Entwicklung, steht noch am Anfang und wird mit der Zeit wachsen:<\/STRONG><\/P><\/P>In den letzten Jahren habe ich farbige lidar-Punktwolken als Ergänzungen zu den 3D-Städten veröffentlicht, wie zum Beispiel St. Louis area<\/A>, die ich mit der 3D Basemap-Lösung erstellt und Gebäude aus lidar extrahiert habe. Sean Morrish schrieb einen wunderbaren Blog<\/A> über die Mechanik der Veröffentlichung von lidar. In letzter Zeit habe ich untersucht, wie man die farbigen lidar-Punktwolken als effektive und relativ kostengünstige Methode zur Erstellung von 3D Basemaps nutzen kann. Es hat einige Vorteile, da die meisten Bundesstaaten, Landkreise und Städte bereits lidar verfügbar haben, die meisten hochauflösende Bilder besitzen und alle NAIP-Bilder haben, die benötigt werden, um diese Szenen zu erstellen. <\/P><\/P>Mantiowoc County lidar-Szenen:<\/STRONG><\/P>Einige Landkreise, Städte und Bundesstaaten machen das bereits. Manitowoc County, WI., hat eine 3D LiDAR Point Cloud<\/A> und erstellt auch Szenen<\/A> mit den Daten. Manitowoc County hat auch eine großartige Story Map erstellt, die zeigt, wie ihr lidar als farbige lidar-Punktwolke verwendet wird <\/SPAN>hier<\/A> und ich empfehle dringend, sie sich anzusehen. <\/SPAN><\/P><\/A><\/P>Die StoryMap zeigt mit einem Video, wie man vertikale, horizontale und direkte Entfernungen von LiDAR-Bodenflächen an jedem Ort im gesamten Landkreis erfasst. Wie man detaillierte Messungen kleiner LiDAR-Oberflächenmerkmale wie die Tiefe von Gräben bis zur Straße erhält. <\/P><\/P>Messen Sie Entfernungen in lidar-Punktwolken relativ zu LiDAR-Bodenflächen anhand von Hausdächern als Beispiel, um die Höhe des Gebäudes zu sehen.<\/P><\/P>Hier ist eine der Manitowoc-Gebäude-Szenenschichten, bei der sie die kreative Idee hatten, denselben farbigen lidar mehrfach zu verwenden, um falsche Gebäudeseiten zu erzeugen, indem sie den als Gebäude klassifizierten lidar mehrmals anzeigen, jeweils mit einer etwas geringeren Höhe durch Ändern des Versatzes in der Symbolik. Weiter unten im Blog zeige ich, wie man das macht.<\/P>
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Mantiowoc County lidar-Szenen:<\/STRONG><\/P>Einige Landkreise, Städte und Bundesstaaten machen das bereits. Manitowoc County, WI., hat eine
Die StoryMap zeigt mit einem Video, wie man vertikale, horizontale und direkte Entfernungen von LiDAR-Bodenflächen an jedem Ort im gesamten Landkreis erfasst. Wie man detaillierte Messungen kleiner LiDAR-Oberflächenmerkmale wie die Tiefe von Gräben bis zur Straße erhält. <\/P>
Messen Sie Entfernungen in lidar-Punktwolken relativ zu LiDAR-Bodenflächen anhand von Hausdächern als Beispiel, um die Höhe des Gebäudes zu sehen.<\/P>
Hier ist eine der Manitowoc-Gebäude-Szenenschichten, bei der sie die kreative Idee hatten, denselben farbigen lidar mehrfach zu verwenden, um falsche Gebäudeseiten zu erzeugen, indem sie den als Gebäude klassifizierten lidar mehrmals anzeigen, jeweils mit einer etwas geringeren Höhe durch Ändern des Versatzes in der Symbolik. Weiter unten im Blog zeige ich, wie man das macht.<\/P>
Hut ab vor Bruce Riesterer aus Manitowoc County, der das alles zusammengestellt hat, bevor er in den Ruhestand ging, einschließlich der Idee, die Gebäudepunkte mehrfach mit unterschiedlichen Farben zu verwenden, um die Seiten der Gebäude zu zeigen. Er arbeitet jetzt in der Privatwirtschaft. Sehen Sie seine neue Arbeit bei
Hier sind mehrere Ansichten mit unterschiedlicher Symbolik und Filtern auf der veröffentlichten lidar-Punktwolke für Connecticut.Farblich gestaltet mit NAIP:
Klassencode moduliert mit Intensität: Modulated Intensity lässt Merkmale wie Straßen, Gehwege, Details auf Dächern und Bäume sichtbar werden.
Höhe moduliert mit Intensität:
Farbfilter zur Anzeige von Gebäuden:
Hier einige Beispiele zur Anzeige aus ihrem Blog:
Laub an Hochauflösend:<\/SPAN><\/SPAN><\/P><\/SPAN><\/P>Laub an NAIP:<\/SPAN><\/P><\/SPAN><\/P>Laub ab Hochauflösend:<\/SPAN><\/P><\/SPAN><\/P>Manchmal kann farbenfrohes Herbstbildmaterial vor dem Blattfall großartig für Szenen sein, aber es hängt alles davon ab, was Sie zeigen möchten.<\/SPAN><\/P><\/P>Weg, um Bäume mit Ästen und Punkten als Blätter hinzuzufügen:<\/STRONG><\/P>Hier ist ein Test, den ich mit Dead Tree Symbology gemacht habe, um den Stamm und die Äste darzustellen, während die Blätter aus dem kolorierten Lidar stammen. Mein Tool Trees from Lidar oder 3D Basemap Solution Baumtools kann die Bäume aus Lidar erstellen und dann können die Punkte mit dem Dead Tree Symbol symbolisiert werden. Dieses Bild wurde in ArcGIS Pro erstellt, nicht in einer Szene.<\/P><\/P><\/P>Stadt Klaipėda 3D Viewer (Litauen):<\/STRONG><\/P>Die
Hier ist eine weitere Ansicht herausgezoomt:<\/P>
Und noch eine weiter herausgezoomt:<\/P>
Einige der oben genannten Szenen verwenden NAIP-Bilder anstelle von höher aufgelösten Bildern. Warum, wenn höher aufgelöste verfügbar sind? Oft sind hochauflösende Bilder etwas schräg aufgenommen, während NAIP normalerweise aus größerer Höhe gesammelt wird. Mit der größeren Höhe erhält man weniger Gebäudeneigungen im Bildmaterial und oft unterstützt die Punktdichte des Lidars nicht die höhere Auflösung der Bilder. In diesen Fällen wird oft NAIP bevorzugt, aber erstellen Sie Punktwolken mit ein paar las-Dateien, um die Unterschiede zu sehen.<\/> <\/> <\/> <\/> Hier ist eine über Fairfax County, VA, unter Verwendung ihres veröffentlichten lidar colorized (aus ihrem
Unten ist etwas Arbeit dargestellt, bei der ich dem Bundesstaat Kentucky geholfen habe. Das Ergebnis ähnelt in gewisser Weise der Arbeit der neo-Impressionisten Georges Seurat und Paul Signac, die eine Maltechnik namens Pointillismus begründeten.<\/P>
Kentucky lidar koloriert:<\/P>
Standardansicht vor dem Hinzufügen von Gebäudeseiten und Dachdicke:<\/P>
Mit der Illusion von Wänden hinzugefügt und verdicktem Dach (Cumberland, KY):<\/P>
Hier ist eine weitere Ansicht, die die Gebäudeseiten zeigt:<\/P>
Es ist eine Illusion mit den Seiten der Gebäude, die Farben stimmen nicht mit der echten Seite der Gebäude überein und die Unterschiede in der Intensität des verwendeten lidar zeigen nicht die wahren Unterschiede an den Seiten wie die wahrgenommenen Fenster oben. Wie bei den meisten Illusionen oder Darstellungen täuscht es das Auge und lässt es denken, dass es sich um die Seiten der Gebäude handelt. Manchmal funktioniert es, wie bei den meisten Illusionen oder Darstellungen, nicht aus allen Blickwinkeln, wie dieses Gebäude mit einer geringen Anzahl von Punkten:<\/P>
Insgesamt denke ich, dass die repräsentativen Seiten Ihnen helfen zu erkennen, was ein Gebäude ist und was nicht. Die Farben der Gebäudeseiten entsprechen nicht der Realität und zeigen auch keine echten Fenster oder echte Türen. Dies zu tun ist normalerweise ein sehr kostspieliger und zeitaufwändiger Prozess nach der Erstellung von 3D-Modellen der Gebäude. Sie könnten dennoch die 3D-Gebäude mit der Local Government 3D Basemap Solution for ArcGIS Pro generieren und sie halbtransparent machen sowie für Auswahl und Analyse ohne jegliche Färbung verwenden. Sie könnten auch rpks auf die Gebäude anwenden, um die 3D-Modelle genauer darzustellen, aber dies wäre wiederum eine Darstellung ohne sehr detaillierte Daten. <\/P>
Wie man Lidar einfach für große Gebiete erhält:<\/STRONG> Hier ist ein
Grundlagen von Colorized Lidar Point Clouds, Erstellen von Scene Layer Packages und Visualisierung:<\/STRONG><\/P>Hier ist ein
@ArthurCrawford I wanted to share the St. Louis imagery web app linked in the blog (https://www.arcgis.com/home/webscene/viewer.html?webscene=6ece8b4050294139969fc4c10ad6b9b1) with my students in a Geovisualization and Cartography class. When we log in to our org we can see it, but we get a few layers that are "service not found" or "You do not have permission to access this resource". They are:
St Louis Iconic Waterfront Features 3D
City of St. Louis Lidar Dec 2016 Colorized
CityofStLouis_6_27_2018
Was trying to show them how the Colorize LAS tool worked and our computers were not happy (end of semester and not great graphics cards) but the colorized lidar was not showing up in this. 🙂 Thanks in advance.
Best, @shannonhwhite (not sure why its not defaulting to my wm-gis org account but either way I will get it).
Hi @ArthurCrawford,
Very cool looking scenes!
Can you colorize a point cloud scene layer with imagery?
Thanks,
Simon
At this point whatever I can display nicely online is what I will go with.
Hi Rickey,
Is your intent to use the multipatches for analysis and use a colorized point cloud for rendering? I did something like that for Chicago using the LOD1/LOD2 buildings with a transparency. With the 3D trees in as multipatches as per the Local Government 3D Basemap, you could do some nice 3D analysis like line of sight or flood estimations with it. With both set to a 100% transparency, then use the point cloud for rendering quickly.
Arthur
Arthur Crawford
This was made from lidar points using LAS building Multipatch. I have tried different Simplification Tolerance but I have found one that works.
Hi Rickey, good to hear from you. How's Ashland theses days? There is not a real good way to do that right now. It's something we have asked for, several universities and companies are working on. The goal would be to take a tin building and then flatten the roofs, superstructure and the sides of the buildings. I assume this is a building generated from a tin approach. There is some ideas of taking the planes generated to extend to the outside of the building polygon. Have you tried to segment roof tool with the Local Government 3D Basemap Solution?
Arthur CrawfordIs there a way to smooth multipatch?
Thanks, Arthur. I did download the NAIP locally and it matched the area of the point cloud, so I'm not sure what the issue was.
However, I performed the same colorization using ESRI's NAIP service and it worked perfectly!
Thanks again.
Hello John,
It looks like you are using NAIP as an imagery source. Did you download the NAIP locally and is it matching the area of the point cloud?
Arthur Crawford - Esri
Thanks Arthur!
I was able to resolve my vertical problem. I will seek out the Imagery Showcase booth (virtually) with other questions I have.
Speaking of which, I get to the Colorize Las stage of your workflow and no matter what adjustments I make to the tool settings, I still just end up with a grey colorized lasd. I'm thinking I must be missing something really basic but the solution hasn't been forthcoming! See attached.
What I did was saw the vertical projection in meters, but the one list was in feet. Here's the text in that projection file: USGS_LPC_CA_Wildfires_B1_2018_w1927n1436_LAS_2019.prj
PROJCS["NAD_1983_2011_Contiguous_USA_Albers",GEOGCS["GCS_NAD_1983_2011",DATUM["D_NAD_1983_2011",SPHEROID["GRS_1980",6378137.0,298.257222101,AUTHORITY["EPSG",7019]],AUTHORITY["EPSG",1116]],PRIMEM["Greenwich",0.0,AUTHORITY["EPSG",8901]],UNIT["Degree",0.0174532925199433,AUTHORITY["EPSG",9102]],AUTHORITY["EPSG",6318]],PROJECTION["Albers",AUTHORITY["Esri",43007]],PARAMETER["False_Easting",0.0,AUTHORITY["Esri",100001]],PARAMETER["False_Northing",0.0,AUTHORITY["Esri",100002]],PARAMETER["Central_Meridian",-96.0,AUTHORITY["Esri",100010]],PARAMETER["Standard_Parallel_1",29.5,AUTHORITY["Esri",100025]],PARAMETER["Standard_Parallel_2",45.5,AUTHORITY["Esri",100026]],PARAMETER["Latitude_Of_Origin",23.0,AUTHORITY["Esri",100021]],UNIT["Meter",1.0,AUTHORITY["EPSG",9001]],AUTHORITY["EPSG",6350]],VERTCS["NAVD88 (height) (ftUS)_1",VDATUM["North_American_Vertical_Datum_1988",AUTHORITY["EPSG",5103]],PARAMETER["Vertical_Shift",0.0,AUTHORITY["Esri",100006]],PARAMETER["Direction",1.0,AUTHORITY["Esri",100007]],UNIT["Meter",1.0,AUTHORITY["EPSG",9001]]]
Where the "Meter" is was originally "Feet", so I changed it. You can do this manually or in ArcGIS Pro by modifying the projection and saving it. I created a simple model with an iterator that would run through the las files and copy the projection file so it would match each las file.
It's looks to me yours might be in meters, but need to be set to feet, from the image you shared. Basically, the opposite of what I did with the Redlands lidar. You can create a projection file for one tile, change it from meters to feet and see if it works.
Here's one that might work, copy and paste below into a txt file. Then rename with las name and change from .txt file to .prj.
PROJCS["NAD_1983_2011_UTM_Zone_18N",GEOGCS["GCS_NAD_1983_2011",DATUM["D_NAD_1983_2011",SPHEROID["GRS_1980",6378137.0,298.257222101]],PRIMEM["Greenwich",0.0],UNIT["Degree",0.0174532925199433]],PROJECTION["Transverse_Mercator"],PARAMETER["False_Easting",500000.0],PARAMETER["False_Northing",0.0],PARAMETER["Central_Meridian",-75.0],PARAMETER["Scale_Factor",0.9996],PARAMETER["Latitude_Of_Origin",0.0],UNIT["Meter",1.0],AUTHORITY["EPSG",6347]],VERTCS["NAVD88_height_(ftUS)",VDATUM["North_American_Vertical_Datum_1988"],PARAMETER["Vertical_Shift",0.0],PARAMETER["Direction",1.0],UNIT["Foot_US",0.3048006096012192],AUTHORITY["EPSG",6360]]
I'll be on the question and answer team for the Imagery Showcase booth this year for Elevation and Lidar if you want to ask some questions in person.
Arthur Crawford
Living Atlas Team/Community Maps
Hi Arthur - really interesting blog.
I have a question that is semi-related to your blog entry -- more specifically related to your #3 step towards the end of the blog: 3. Looked at the projection in the reports in the meta data downloaded and found it was not supported because it used meters instead of feet, modified a projection and then copied it using a simple model builder tool to give a projection file to each LAS file.
When you say "modified a projection", what exactly are you doing in ArcGIS Pro? I have a las file with a known projection and vertical coordinate system (NAD 1983 (2011) UTM Zone 18N, NAVD88 height - Geoid12A (metres)) but when I generate the las dataset it floats above the surface. This suggests to me that I have in an incorrect vertical reference so I'm trying to figure out how to modify the projection or reproject the lasd to get the stars to align.
See below.
Any thoughts?
Hi Trish, thanks for the comment. I added the location to it.
Hi! Interesting blog. I noticed you have Barnegat Bay Scene Viewer listed under the examples of some colorized lidar to look at. Barnegat Bay is in New Jersey, for those who are curious!
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