Už jste někdy měli potíže získat spolehlivé výsledky ze svých projektů Reality Mapping? V mnoha případech podpory, které vidíme, není příčinou samotný obrazový materiál, ale způsob, jakým byla data do projektu přidána. Často to souvisí s nesprávně interpretovaným parametrem senzoru nebo nesprávnou orientační informací nastavenou při vytváření kamery session. Když se to stane, Reality Studio nemůže najít dostatek shod mezi překrývajícími se snímky a zpracování selže nebo produkuje zkreslené výsledky.<\/P>
V Reality Studio jsou data organizována do capture sessions. Capture session představuje data shromážděná během jednoho pořízení, například letu, a může zahrnovat obrazový materiál z jedné nebo více kamer spolu se senzorovými daty, jako je lidar<\/A>. Pokud je tato struktura správně nastavena, umožňuje Reality Studio interpretovat, jak byla data pořízena a převést je na vysoce kvalitní mapovací výsledky. Validace vašich vstupů před zahájením jakéhokoli časově náročného zpracování je nezbytným krokem, protože nesprávná definice senzoru obvykle způsobuje mezery, artefakty nebo zkreslení ve vašich Reality produktech.<\/P>Následující sekce popisují praktické kontroly, které můžete použít k potvrzení, že počáteční geometrie kamery session je pravděpodobná, než budete pokračovat ve zpracování.<\/P>
Co je kamera session?<\/H1>Kamera session popisuje počáteční geometrii pro sadu snímků pořízených jednou fyzickou kamerou v rámci capture session. Kombinuje obrazové soubory, pozici a orientaci kamery (exteriérovou orientaci) a definici kamery, která modeluje optiku senzoru.<\/P>Každá kamera session závisí na následujících vstupech:<\/P>Snímky:<\/STRONG> Obrazové soubory pořízené kamerovým systémem. Musí být přístupné na disku a správně odkázané.<\/LI>Data exteriérové orientace:<\/STRONG> Pozice a rotace kamery pro každý snímek, obvykle čtené z metadat snímku nebo dodané prostřednictvím orientačního souboru. Tyto hodnoty jsou obvykle zaznamenány systémem GNSS\/INS.<\/LI>Kamera kalibrace:<\/STRONG> Vnitřní parametry modelující senzor kamery a objektiv. Tyto informace jsou obvykle dostupné v kalibrační zprávě.<\/LI>Souřadnicový systém:<\/STRONG> Horizontální a vertikální prostorová reference orientačních dat.<\/LI>Konvence os:<\/STRONG> Konvence rotace a úhlové jednotky používané k interpretaci orientačních hodnot.<\/LI><\/UL>Tyto vstupy společně definují, kde byl každý snímek pořízen, směr, kterým kamera směřovala, a jak je bod ve skutečném světě promítnut na senzor kamery. Reality Studio používá tyto informace jako výchozí bod pro zarovnání a rekonstrukci.<\/P>Poznejte svá data<\/H1>Mnoho konfiguračních chyb pramení z nesouladu mezi tím, co Reality Studio očekává a co data představují. Pokud pracujete s obrazovým materiálem pořízeným velkoformátovými frame senzory, data obvykle prošla samostatným post-processing workflow poskytovaným výrobcem kamery. Tyto workflow umožňují nastavit výstupní specifikace, které je důležité zvážit při vytváření vaší capture session.<\/P>Několik bodů stojí za to potvrdit hned na začátku:<\/P>Získejte kalibrační certifikát pro použité kamery.<\/STRONG> Nespoléhejte se na marketingové brožury ani nepředpokládejte parametry na základě modelu senzoru. Mnoho senzorů má varianty s různými konfiguracemi a pouze certifikát odráží skutečnou geometrii jednotky, která vaše data pořídila.<\/P>Znáte stav zkreslení vašich snímků.<\/STRONG> Někteří výrobci opravují zkreslení objektivu během předzpracování a dodávají snímky bez zkreslení. Jiní ho nechávají v obraze, v takovém případě potřebujete parametry zkreslení pro model zkreslení podporovaný Reality Studio.<\/P>Zkontrolujte kroky post-processingu ovlivňující orientaci.<\/STRONG> Některé operace upravují obrazový materiál bez aktualizace exteriérové orientace. Běžným příkladem je otáčení snímků do "horizont-up", kde musí být EO úhly ručně upraveny tak, aby odpovídaly nové orientaci snímku.<\/P>V případě pochybností požádejte poskytovatele dat o kalibrační protokol a popis jakéhokoli aplikovaného post-processingu.<\/P>Kontroly validace<\/H1>Použijte níže uvedené kontroly k potvrzení správného vytvoření vaší kamera session. Pokud najdete problémy, nejprve řešte s malou podmnožinou snímků. Menší testovací sessions usnadňují izolaci problémů s nastavením a rychlé ověření oprav.<\/P>Pozice kamery v Globe View<\/H2>Pro právě vytvořenou kamera session vizualizujte camera frustums<\/A> z projektového stromu a zkontrolujte následující:<\/P>- Objevují se kamery na správném geografickém místě?<\/LI>
- Odpovídá prostorové rozložení
capture patternu<\/A>?<\/LI>Směrují frusta kamer očekávaným směrem?<\/LI>Odpovídá orientace frusta (dlouhá strana vs krátká strana) orientaci kamery?<\/LI><\/UL>Běžné problémy k pozorování:<\/P>
- Kamera jsou daleko nad nebo pod terénem nebo se objevují na špatném místě. To obvykle ukazuje na nesprávný vertikální souřadnicový referenční systém.<\/LI>
- Kamera směřují nahoru nebo do strany nebo letový vzor vypadá jako zrcadlový obraz nebo otočený. To obvykle ukazuje na nesprávný výběr atributů exteriérové orientace nebo špatný výběr konvence rotace.<\/LI><\/UL>
Dynamické ortho
Pozice kamer a otisky potvrzují pokrytí a směr pohledu. Dynamické ortho přidává další kontrolu tím, že promítá každý snímek na referenční povrch, takže můžete ověřit, že pixely dopadají na správné místo.
Můžete vypočítat dynamické ortho pro celou kamerovou relaci, nebo vytvořit samostatnou zachycovací relaci, abyste začali s menší podmnožinou a získali rychlejší zpětnou vazbu při řešení problémů.
Jakmile je dynamické ortho k dispozici, můžete jej vizualizovat a ověřit následující body:
- Navazují sousední snímky přibližně na sebe? Menší posuny mohou být normální před zarovnáním.
- Shodují se rozpoznatelné prvky, jako jsou silnice nebo řeky, dostatečně dobře s podkladovou mapou, aby potvrdily celkovou polohu?
- Vidíte zkreslení, které nelze vysvětlit reliéfem terénu?
Pokud otisky vypadají rozumně, ale promítnuté snímky nejsou zarovnány, problém je často v definici kamery spíše než v exteriérové orientaci.
- Potvrďte, že definice osy souřadnic obrazu odpovídá konvencím kamery a metadat.
- Zkontrolujte parametry zkreslení. Pokud je to potřeba, dočasně je deaktivujte, abyste pochopili jejich dopad.
Příklad: Nesprávné nastavení kamery se také projeví v dynamickém ortho. Při vizualizaci ortho na glóbu je zřejmé, že prvky nesedí na pozadí mapy v Reality Studio.
Prvky nesedí na pozadí mapy
Prvky sedí na pozadí mapy
Příklad: Podobně dynamické ortho odhalí špatně orientovaný opakující se vzor, pokud byla orientace kamery definována nesprávně. Výběr správné orientace zajistí dobře zarovnaný výsledek v dynamickém ortho.
Nesprávná orientace kamery
Správná orientace kamery
Příklad: Dynamické ortho může také pomoci identifikovat menší problémy se zarovnáním. V tomto příkladu lze zaznamenat efekt poskakování v obrazech podél okrajů otisku. To naznačuje nesoulad jednotek úhlu orientace. Po výběru správné možnosti efekt poskakování zmizí a obsah obrazu se pěkně zarovná.
Dynamické ortho s efektem poskakování
Dobře zarovnané dynamické ortho
Shrnutí
Tato validační kontrola vám pomůže potvrdit tři věci: že pozice kamer jsou správné (frusty), geometrie pohledu je pravděpodobná (otisky) a pixely obrazu se promítají na správné místo (dynamické ortho).
Jakmile relace vypadá pravděpodobně, můžete pokračovat ve svém pracovním postupu Reality mapování. V této fázi nemusí být snímky dokonale zarovnané. Musí být dostatečně blízko, aby Reality Studio našel shody mezi překrývajícími se snímky. Zarovnání pak zpřesňuje geometrii kamery a podporuje přesnou 3D rekonstrukci.
Zůstaňte ve spojení
Chcete-li se dozvědět více o Reality Studio, můžete navštívit naši stránku produktu, zkontrolovat zdroje nebo technickou dokumentaci technickou dokumentaci.
Pokud máte jakékoli otázky nebo nápady, rádi vás uslyšíme! Navštivte stránku Esri Community a dejte nám vědět svůj názor.
Pokud máte zájem o některé z našich řešení Reality, prosím navštivte naši webovou stránku a kontaktujte nás pro více informací.
