Mavic 3E RTK (HAE) do ortometrického souřadnicového systému

Question

Snažím se zpracovat snímky pořízené pomocí DJI Mavic 3 Enterprise RTK pomocí Drone2Map (v2023.1.1) a nemohu přijít na správnou kombinaci vertikálních souřadnicových systémů pro Obrázek a Projekt, abych získal výstup DSM v ortometrické (ASL) nadmořské výšce (NAVD88). Prošel jsem několik fór Drone2Map a DJI, podpůrné články a blogy, a nemohu najít konkrétní doporučení pro nastavení. Vzhledem k tomu, jak populární je M3E RTK, doufám, že někdo má zavedený konkrétní pracovní postup, ideálně přímo v Drone2Map (bez externí manipulace se souřadnicemi snímků nebo DSM). Udělal jsem několik desítek projektů D2M s použitím GCP, ale toto je můj první RTK projekt.<\/P> Specifikace\/Pozadí:<\/P> DJI Mavic 3 Enterprise RTK (připojený k síti WisCORS ve Wisconsinu).<\/P> ArcGIS Drone2Map Advanced v2023.1.1, s nainstalovanými daty ArcGIS Coordinate Systems Data (v.11.1.40209).<\/P> Zpracování v Drone2Map bez GCP a vybrána možnost „Fix Image Location for High Accuracy GPS (RTK and PPK)“. (GCP byly zaměřeny pro projekt a mohly by být použity jako kontrolní body, ale v projektu nejsou použity. Rád bych zpracovával pouze s RTK pro budoucí projekty.)<\/P> Všechny pokusy o zpracování vedly k výškám DSM přibližně o 36,9 metrů nižším než známá\/zaměřená výška terénu. To přesně odpovídá výšce nad elipsoidem (HAE). Použil jsem Esri nástroj Sample_Heights_For_Earth_Terrain pro webové mapování (jak bylo doporučeno v blogu) k potvrzení hodnot HAE a ASL pro tuto pozici.<\/P> Kontrola EXIF dat snímků potvrdila, že nadmořská výška je skutečně HAE (zemní HAE plus 300 stop letové výšky), jak se očekává u snímků DJI RTK.<\/P> Pro souřadnicové systémy projektu D2M (výstup) jsem specifikoval XY: WGS 1984 UTM Zone 16N (m) (WKID 32616) a Z: NAVD88 Height (m) (WKID 5703), aby se vrátily ortometrické\/ASL výšky.<\/P> Pro souřadnicové systémy Obrázku (vstup) jsem specifikoval XY WGS 1984 (WKID 4326). Několik příspěvků uvádělo vybrat „Height Above Ellipsoid“ jako vertikální složku, ale tato možnost se zdá být již nedostupná ve verzi v2023.1.1 a programu Coordinate Systems Data.<\/P> Nejprve jsem zkusil výchozí vertikální souřadnicový systém EGM96 Geoid (WKID 5773) ve složce „Gravity-Related \/ World“. To vedlo k tomu, že DSM výšky byly vráceny jako hodnoty HAE (o 36,9 metrů nižší než požadováno).<\/P> Poté jsem zkusil souřadnicový systém WGS 1984 (WKID 115700) ve složce „Ellipsoidal-based \/ World“, což přineslo stejné výsledky.<\/P> Někdo už přišel na magickou kombinaci souřadnicových systémů, jak dostat snímky z M3E RTK (HAE) do NAVD88 (ortometrické\/ASL) v Drone2Map?<\/P>

AlexPapiez · Answer

I use a DJI M3M with RTK and an Emlid RS3 which broadcasts corrections to the drone controller via Emlid's local NTRIP, and set up the RS3 base over a known point.

My GCPs (checkpoints) and Base Station Point were measured in NAD83(2011) State Plane WA South (WKID 6598) / NAVD88 Geoid18, unit=meters. In ArcGIS Pro I projected only the base station point to WGS84 Horizontal / WGS84 Vertical, then used the "add x-y data tool" to get WGS84 and ellipsoidal height coordinates for the base. These coordinates were entered into the base station broadcasting local NTRIP to the drone.

When I upload the images to Drone2Map and select a coordinate system I chose WGS84 / WGS84 as the Image Coordinate System.  For the GCPs and project coordinate system, I select NAD83(2011) WKID 6598 for the Horizontal Coordinate System, and NAVD88 (WKID 5703) for the Vertical Coordinate System.

However, in the drone2map processing report it shows a Coordinate System Transformation:

WGS_1984_(ITRF00)_To_NAD_1983 + NAD_1983_To_NAVD88_CONUS_GEOID12B_Height

My checkpoint X-Y RSME is 1-2 cm, however my Z RSME is 10 cm.  I am wondering if the higher Z RMSE is due to a vertical datum mismatch, potentially caused by ESRI's NAVD88 (WKID 5703) using Geoid12B instead of Geoid18? Since my GCPs were collected using Geoid18.

Also, is it necessary to enter the base coordinates as WGS84 and ellipsoidal height? Or could I use the same projected coordinate system as my GCPs: NAD83(2011) (WKID 6598) and NAVD88 Geoid18 orthometric height coordinates?

Thanks,

Alex

MarkBuie · Answer

RTK networks return corrections in a coordinate system defined by the RTK network provider. The reference system can usually be found by visiting the providers website or contacting them directly. I did a quick search and believe that WISCORS networks output their corrections in NAD83 (2011), but this should be confirmed with the RTK network provider.

Once the reference system is known, change the Image Coordinate System in Drone2Map to match the coordinate system of the RTK network (NAD83 (2011) / NAD83 (2011). The project coordinate system can be set to any coordinate system you would like your products to be in. However, we recommend staying within the same geographic coordinate system, as transformations may impact accuracy.