Hi Evelyn,
I think you have the right idea with using ArcGISDynamicMapServiceLayer | ArcGIS Android 10.2.8 API (or alternatively for those using the current release, ArcGISMapImageLayer| arcgis-android ).
As I understand this, you can turn on mobile data access for a map service, and that allows ArcGIS Mobile to access the data via SOAP. However, as the Runtime SDKs use newer technologies, and access map services directly, using REST, theres no need to use the mobile data access part of a map service to view this in ArcGIS Runtime SDK for Android. Perhaps this part of the help topic is helpful:
Los servicios de datos móviles también tienen una exposición limitada por medio de REST con el fin de permitir su búsqueda en el Directorio de servicios de ArcGIS; sin embargo, no hay API REST para trabajar con el servicio de datos móviles en una aplicación cliente. Las API de ArcGIS para iOS, Android y Windows Phone pueden ver servicios de mapas a través de REST sin la función Acceso a datos móviles habilitada. Si desea habilitar la edición basada en REST de las entidades en estas aplicaciones, puede habilitar la función Acceso a entidades en el servicio de mapas.
So if you have a MobileServer URL, just look for the corresponding MapServer service (e.g. on SampleServer6 you can see two endpoints for WindTurbines - one MapServer and one MobileServer), then use the MapServer URL to create an ArcGISDynamicMapServiceLayer.
Hope this helps,
Shelly