Sim, você pode controlar quem pode acessar e visualizar seus mapas da web, ou qualquer outro item, por meio do botão Compartilhar na visão geral do item ou diretamente no Map Viewer.
Os três níveis básicos de compartilhamento são (1) privado apenas para você, (2) para outras pessoas em sua organização ou (3) público.
Para obter mais informações, consulte este artigo de ajuda
https://doc.arcgis.com/en/arcgis-online/share-maps/share-items.htm